调试发生的笑话

小谭协作机器人

miky8963 发表于 2018-1-23 14:54
3 L2 x" F* L! @这个温度虽然没测过，但是，我想不通，电机连续运行四五小时的温度比不过通电保持2小时？

这样解释吧，保持的时候相当于电机堵转了。你说堵转了温度会不会高
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小谭协作机器人

小胖1011034101 发表于 2018-1-23 12:01
2 P: T" `  y. \8 M! f. _还有个问题请教您一下。现在调试时，抱闸打开瞬间电机没有力，机构会往下掉大概一个齿的距离，然后电机有 ...

' {" J% {; X2 Z7 e. J0 r0 c这个问题在数控机床里好像有解决方案，好像是先让电机通电，再打开抱闸，具体的时序和电机扭矩的控制比较费现场经验，好像是要现场调。
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Jack633011

不能随便被diao 得反驳~
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liufei0368

电机接头线不都是集成好的吗，还都有锁死功能啊

肥羊瘦杨

小胖1011034101 发表于 2018-1-20 12:16
电气工程师连减速机作用是啥都不知道，给他看计算过程没有用的

' A5 ]# y1 E* R$ g" ]5 |! u) \3 ~电气的连这都弄不懂怎么设定伺服参数的。。。。
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miky8963

小谭协作机器人 发表于 2018-1-23 18:14
这样解释吧，保持的时候相当于电机堵转了。你说堵转了温度会不会高

这么讲是不是有点太牵强了。
, P/ P: ^- P; m: q9 U6 I$ `! {首先，这个电机时升降机主轴，我把它的动作分开看，上升-保持-下降
, k+ q$ Y3 U" N8 a6 q" M如果像你说的保持时电机状态类似于堵转了温度会升高，那上升动作前期应该更高；只有在下降的前-中期不会产生严重发热。
; |! ^  ?! l/ A) E电机动作大致为上升3s---保持15s---下降3s---保持15s，
你看，设备运行时也才是36s一个运行周期，运行时间6s，堵转30s，
8 O# N: q3 ]5 R% u按照这个比例，运行4、5个小时后温升也该比保持2小时厉害才对。

请帮忙分析分析，这个问题虽然通过增加减速机解决了，但是没找到根本问题一直是困扰，半年了挥之不去。
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机械设计逍遥

小胖1011034101 发表于 2018-1-23 12:01
* M% E) w5 }- n还有个问题请教您一下。现在调试时，抱闸打开瞬间电机没有力，机构会往下掉大概一个齿的距离，然后电机有 ...

: h: ~8 k2 z$ J* \7 {; z伺服驱动器可以调参数，先使能再松刹车
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小谭协作机器人

miky8963 发表于 2018-1-24 08:44
这么讲是不是有点太牵强了。
首先，这个电机时升降机主轴，我把它的动作分开看，上升-保持-下降
# F5 H: [& U" _5 `% L. i如果像 ...

8 o9 |& ?8 i; T$ _. P6 O我也只是个半调子，我分析有没有道理自己判断哈。我估计，你这设备以前用的时候是没什么问题的，但是半年前开始出问题，半年前差不多就是一年中温度最高的时间阶段，如果是恒温车间当我没说哈，这是第一个温升，
2 E! D" t5 J/ m% G5 w6 i4 t第二个温升，设备用久了，会有一定的温升，这个不明显，但在极限情况下又是不得不考虑的事情，这个包括内部电路的绝缘层老化，不是绝对老化，可能只到百分之几的程度。当然你说换过电机和驱动器，这个可以排除
* i" R& v3 T# Q; B% _5 B5 @& b第三个温升，你说跑几个小时都没问题，停下来两三个小时就会偶然出现这个情况。这个温升在我这里只是一个大概的概念，我也不知道怎么描述，只能举那个例子说明。而且你看哈，电机是绕组通电的，运转时绕组是交替通电的，保持时是其中某组绕组通电的。
关键是一个温度的临界点，没达到这个临界点的时候，温度不会超，一旦某个环境变量变了，导致超过了这个临界点，温度就会上升，重新到达另外一个临界点。
7 F) f$ {( A+ \' E% |还有其它因素，如提升机构用久了，里面的结构件出现了些微的形变，轴承摩擦力变大等，引起负载变大。
说了这么多，其实电流才是因，温度只是果。然后温度回过头又去影响了电流。其实最大的原因还是电机的余量问题。
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miky8963

小谭协作机器人 发表于 2018-1-24 09:41
我也只是个半调子，我分析有没有道理自己判断哈。我估计，你这设备以前用的时候是没什么问题的，但是半年 ...

& Y% P, x% L8 V- E嗯，貌似电机线圈绕组那个分析更有可能。
' e1 g8 ^( Q* `( _* ~6 {  ]谢谢你的分析。还是很有收获的！~

yancnc

设计师在遇到问题时不用理论知识去分析问题都是耍流氓。