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Solidworks 运动仿真求助

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发表于 2018-1-17 20:19:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
用solidworks或admas做运动仿真分析计算的电机力矩时,转动惯量的影响是不是已经包含在仿真分析的结果里,还是需要在单独考虑转动惯量的影响吗?
0 T( u% i* o5 H; A求助大神指点指点,万分感谢🙏!
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发表于 2018-1-17 21:14:11 | 显示全部楼层
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发表于 2018-1-18 08:22:43 | 显示全部楼层
转动惯量已经考虑进去了,你看看solidworks的帮助文件。
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发表于 2018-1-18 08:54:40 | 显示全部楼层
你理解错了,运动仿真仅仅是验证你的设计计算结果,电机力矩是作为已知条件输入的,而不是求解电机力矩
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发表于 2018-1-18 09:16:35 | 显示全部楼层
4楼说得对!????运动仿真是验证设计结果的,不能通过运动仿真得到电机的扭矩或者功率。
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发表于 2018-1-18 09:17:25 | 显示全部楼层
motion   包含了 惯量的影响,也可以求出反馈到电机的惯量
5 D9 i3 S- \( ?7 G) r9 q, f
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 楼主| 发表于 2018-1-18 17:38:52 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-1-18 08:22( {8 F& U' c8 b& w7 Q5 O1 ~: u3 u
转动惯量已经考虑进去了,你看看solidworks的帮助文件。

" c1 y7 D0 T2 J0 E8 G  k谢谢,我也找过帮助文件,其实我也更认可转动惯量的影响已经在结果里了。但是一直找不到依据!
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 楼主| 发表于 2018-1-18 17:42:16 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2018-1-18 09:176 ~9 M! @( F( x5 t% ^1 V9 P/ h
motion   包含了 惯量的影响,也可以求出反馈到电机的惯量
4 f) j  a# ]) {8 m
能说一下怎么求出反馈到电机的转动惯量或者叫电机端等效惯量,这个结果能自动求出来吗?
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发表于 2018-1-18 17:58:48 | 显示全部楼层
458292002 发表于 2018-1-18 17:42
* c2 U  P: v' R- l* B能说一下怎么求出反馈到电机的转动惯量或者叫电机端等效惯量,这个结果能自动求出来吗?

- p( G' U) L& D- A- Z9 N, \$ H6 H求什么求,听不明白吗,说的很清楚了,是验证已有的结果,而不是求解电机功率。
8 `: ^0 c- P+ o& G9 C5 W$ k$ k而转动惯量是物体基本属性,在质量特性中才有,运动仿真求解的是运动速度,加速度等运动属性的量。
$ ^, c8 l2 T; Y/ l6 w/ B
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 楼主| 发表于 2018-1-18 19:08:49 | 显示全部楼层
阳光小院 发表于 2018-1-18 17:58
' Y6 _! K* i& I/ o求什么求,听不明白吗,说的很清楚了,是验证已有的结果,而不是求解电机功率。
# w; `! N( B9 L而转动惯量是物体基本属 ...
3 h# C, X6 M4 ?' o
我要考虑机构的动态性能指标,就必须有一个可供参考的除驱动电机以外的转动惯量的变化量,不同时刻机构相对电机端的等效惯量是不一样的。这影响我的动态响应指标,我知道惯量是属性,本身就存在,控制电机输入的是速度或位置,在仿真结果中是可以得到实时力矩曲线和功率曲线的。电机选型和匹配是可以参考仿真结果的。l
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