机械手计算和校核

金刀甲子 · 发表于 2018-1-16 16:17:37

如上图所示，机械手一个轴固定在另一个轴的滑块上，竖直方向的板就是一铝板且一端用螺钉固定，请问竖直方向轴会晃动，怎么提高其稳定性。

不是高级工程师 · 发表于 2018-1-16 16:44:14

两条：刚性+间隙

一展刀锋 · 发表于 2018-1-16 17:18:31

100%晃动，看你悬臂出来有250以上吧，而且还是铝板，都不用校核
你这种结构是自找麻烦
抖动方向是前后，方法是加强筋
加上加强筋后，负载惯量增加，系统稳定性降低，你自己优化好吧

晓昀 · 发表于 2018-1-16 17:29:31

要计算竖直梁的刚性。另外，从材料上也要考虑。

冰小帅 · 发表于 2018-1-16 18:25:49

这个东西是不是跟丝杆、滑轨的预压等级还有电机的惯量比有关系啊。

只有快乐 · 发表于 2018-1-16 21:36:54

竖直方向上刚性较差，建议加粗或者加筋

shaftar · 发表于 2018-1-16 21:50:13

建议在z轴下方再加一根线性滑轨，如果有空间的话

yangjunjie2 · 发表于 2018-1-16 22:22:07

一展刀锋发表于 2018-1-16 17:18
100%晃动，看你悬臂出来有250以上吧，而且还是铝板，都不用校核
你这种结构是自找麻烦
抖动方向是前后， ...

他只有丝杠没有导轨，增加光杆当导轨会好一点

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