大家看看这种装置合理好用不

hoverin

这么长的杆子能受多大的力啊

秋杰_XM16w

凸轮机械手 发表于 2018-1-12 09:39
+ A  e0 h& A# q" h$ f+ O老哥，你这个比例很不协调，稳定性不够吧

. t3 p6 W. P+ e& f% j这个只是随手画的一个示意图，现在具体的还没做呢，所以比例上可能很不协调，哈哈
所以这种结构是可行的是吧

$ L3 _9 i2 t$ E8 k1 D

秋杰_XM16w

qq187132 发表于 2018-1-12 09:21
理论上没什么问题啊，就看你径向力有多大，四根杆做得多稳了

基本上径向力就只是外面那个齿轮的自重了
0 f2 u& Z# q. v

wanner020

你能保证4根轴高度方向在同一平面？

秋杰_XM16w

hoverin 发表于 2018-1-12 09:44
9 w. @" Y) _! M6 T9 @这么长的杆子能受多大的力啊

1 E5 f9 u- ?; I; ]2 s抱歉，随手画的图，实际上杆子不会这么长这么粗的，应该是很短的杆子，轴承也会相应的选择较大一些

蓝色格

这样刚性，和装配精度需要考虑，理论上可以用。我好奇为什么这样弄？

秋杰_XM16w

不是高级工程师 发表于 2018-1-12 09:42
不合理吧！轴承外圈端面支撑？是不是需要加一个止推轴承圈？

主要受的径向力就是外面大齿轮的自重，所以选择非深沟球轴承，例如滚针还是角接触那些，就是轴向力稍微好点的是不是好点
. o3 N3 e" h1 z' n' V, ^) S6 e

秋杰_XM16w

HaloSmart 发表于 2018-1-12 08:53
- ~4 y* I2 P" b1 H3 z四个轴承里面再加一个圆盘轨道   类似行星减速机那种

是不是就类似于将整体看成一个轴承，中间加个内圈那么理解的，四个轴承就相当于滚子了

秋杰_XM16w

shentu 发表于 2018-1-12 08:49
% X+ o% y6 @' R9 f2 ]能用。但4个轴心不能很好支撑旋转齿圈

! ~( |! j2 ]6 Q# C9 D7 |9 l) {7 R# m大侠有没有什么见解该改善的

秋杰_XM16w

蓝色格 发表于 2018-1-12 09:55
/ U9 z/ y- e- O+ f: g; o这样刚性，和装配精度需要考虑，理论上可以用。我好奇为什么这样弄？

这个主要是以为空间比较有限，正式的时候杆子是很短的，也会相应加粗，所以应该刚度不会存在问题吧，可能装配精度确实需要下功夫，有什么建议不