机械手手臂的横走向运动应该怎么设计？

大鹅 · 发表于 2018-1-8 15:55:09

大家好，我是即将毕业的大四生，目前在做毕业设计——二轴机械手，遇到了几个困难。恳请大家帮助，我感激不尽！！！因为导师比较忙，只是给我们布置了课题，很少有时间答疑解惑。现在我的进度太慢了，主要的困难是带传动设计，不懂手臂横走的设计思路，两带轮安装的箱座结构也不明

给大神们看看我要设计的机械手：

鑫森淼炎垚 · 发表于 2018-1-8 16:34:05

能拆机最好，实在不让拆，就拿尺子测量，不让拿尺子量，就多拍一下照片，所有能记下的数据无论有用没用，全记下来，按自己的理解，先画出一个草图，有不明白的地方，上百度、上论坛，就有雷锋帮你解决。这是个常见机构，我看你:就是不动脑、不动手、不越狱的伸手党。

只有快乐 · 发表于 2018-1-8 16:36:12

为毛不用直线电机

zlwjazz · 发表于 2018-1-8 17:10:05

本帖最后由 zlwjazz 于 2018-1-8 17:15 编辑

参考下这里http://www.bell-everman.com/products/linear-positioning/servobelt-linear-sbl

大鹅 · 发表于 2018-1-8 17:43:26

那这种常见机构是什么？叫什么？给我一个概念自己就可以查了，谢谢

大鹅 · 发表于 2018-1-8 17:49:40

鑫森淼炎垚发表于 2018-1-8 16:34
能拆机最好，实在不让拆，就拿尺子测量，不让拿尺子量，就多拍一下照片，所有能记下的数据无论有用没用，全 ...

那这种常见机构叫什么?给我一个概念就可以自己查了，谢谢！查了好多天，没头绪

xiaobing86203 · 发表于 2018-1-8 18:59:24

标准结构是这样的，这里哪里的图片，导轨都生锈了，肯定是设备有缺陷卖不出去了吧

wx_Sn0Spgqp · 发表于 2018-1-8 19:31:44

我们车间在用三轴机械臂，你有需要我可以给您拍照片

wx_Sn0Spgqp · 发表于 2018-1-8 19:34:20

v921158172

txy4519 · 发表于 2018-1-9 08:14:37

大鹅发表于 2018-1-8 17:43
那这种常见机构是什么？叫什么？给我一个概念自己就可以查了，谢谢

就是桁架机械手啊，落地式一拖一机械手，我们公司就是做这个的

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