大型弹簧搬运夹具设计问题

iambear

狙击手 发表于 2018-1-8 18:56
" m7 T' L* A( ?3 s5 ^: g首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源， ...

了解~就普通的圆柱弹簧形式，只是大又粗了点
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iambear

少司命汇德 发表于 2018-1-9 09:44
3 J) V* A5 \/ m. r* A个人见解，不喜勿喷， 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ，机械爪可以加防滑材料。

求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的，液压不考虑，气缸的话只见过做二爪的，不知道驱动三爪结构是啥样。

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iambear 发表于 2018-1-9 10:07
3 u. X9 w3 U+ a$ G- j, i- c求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...

" |5 G' U; k% q# A& v* a' u8 u在吗？您们这个项目后来做出来了吗？能否分享下最后怎么做的？
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冷水黄金

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没有多大力，直接从外面抱紧就是，接触面用厚的尼龙或硬橡胶，可以拆御换.可以两个 或三个爪子，可以全部活动的，也可以只有一个活动的，其它固定的