大型弹簧搬运夹具设计问题

iambear · 发表于 2018-1-8 15:05:24

单个重三四十公斤的大型弹簧，竖直摆放，设计搬运的夹具，作为新人目前有两种思路，一种是顺着轴心伸入，二爪或三爪由内部向外扩张，同时嵌入螺旋的间隙防掉，但是这种思路由于螺旋间隙位置难以预估，比较难实用。第二种就是直接大接触面的二爪从侧面夹弹簧外圆周，但是又怕夹紧力太大挤压弹簧变形，夹紧力小了弹簧又在搬运过程掉落。

各位前辈之前有无遇到过类似的问题，求指点，谢谢~

补充内容 (2018-1-9 09:45):
夹具是用于自动化流水线，所以无法像有工人一样可以灵活卡位

只有快乐 · 发表于 2018-1-8 16:46:27

个人认为从某一中间节处插入即可，

zlwjazz · 发表于 2018-1-8 17:31:27

电磁铁

面壁深功 · 发表于 2018-1-8 18:10:07

内胀，并且在爪子上贴上橡胶

xiaobing86203 · 发表于 2018-1-8 18:38:53

在弹簧螺旋位置增加定位卡槽，把弹簧兜住即可

狙击手 · 发表于 2018-1-8 18:56:16

首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源，是否要自动化，运输精度是多少？
然后大家帮助你的效率会提高很多。

少司命汇德 · 发表于 2018-1-9 09:44:17

个人见解，不喜勿喷，三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运，机械爪可以加防滑材料。

iambear · 发表于 2018-1-9 09:46:10

只有快乐发表于 2018-1-8 16:46
' Y+ I. e1 O/ d& b C个人认为从某一中间节处插入即可，

忘了说是自动化流水线，每个来料的节位置无法统一

iambear · 发表于 2018-1-9 09:47:24

zlwjazz 发表于 2018-1-8 17:315 [7 B' G% ^3 I: s
电磁铁

电磁铁会影响其他设备

iambear · 发表于 2018-1-9 09:57:43

面壁深功发表于 2018-1-8 18:10/ G- w! M: T. B |1 N p: e/ A
内胀，并且在爪子上贴上橡胶

内涨贴壁的话，纠结用伺服还是气缸。还没设计使用过伺服爪，不知道伺服电机驱动的爪应该怎么控制夹紧力，气缸驱动的爪简单而且力可控，但是体积太臃肿，不知道能否一个结构很好的适用两种内径差个五六厘米的弹簧。

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大型弹簧搬运夹具设计问题

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