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3秒内启停一次的小车,车轮转速怎么确定?

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 楼主| 发表于 2018-1-3 13:54:49 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2018-1-3 08:05
肯定考虑加减速
小车的重量   与水平面的角度,电机的安装方式等等
用伺服吗?

不好意思 没说清, 就是水平面 小车2T,用交流电机 , 减速器打算用涡轮蜗杆
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发表于 2018-1-4 11:29:18 | 显示全部楼层
步进伺服电机选型计算V1.1.xls (1019.5 KB, 下载次数: 0)
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发表于 2018-1-4 11:31:22 | 显示全部楼层
貌似3秒300毫米也不快,也许用普通电机加接近开关,也行。电机带刹车。
到距离A开始变频减速,或者电气制动,到300位置刹车。
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发表于 2018-1-4 12:45:52 | 显示全部楼层
这应该是一个综合性的问题,不能单计算转速

按照楼主的描述,2吨重的小车,3秒钟之内走300毫米,以对电机要求最低的工况进行计算,小车的运行状况:静止-->加速-->减速-->停止
期间没有匀速运动,此工况对电机的要求将是最低(加速度最小)

按照上述要求计算,平均速度为0.1m/s,则最高速度为0.2m/s,1.5秒加减速时间,加速度为0.133m/s2,所需加速力为266.7N
楼主可以根据小车实际的车轮直径,主动轮个数,计算一下加速所需扭矩
初步估计,应该很大了,因此需要额外考虑车轮与钢轨(或地面)的最大允许摩擦力是否低于计算值,如果是,进行下一步
如果车轮上有轮胎,还需要额外考虑滚动阻力,求得车轮所需输入扭矩,根据这个值去选择电机和减速机
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发表于 2018-1-4 14:05:29 | 显示全部楼层
这个不光是机械硬件吧  需要光电控制的吧
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