3秒内启停一次的小车，车轮转速怎么确定？

啃着面包喝牛奶

用PLC控制电机带动小车运动，给出指令后要求小车在3秒之内前进300mm并停止，不明白这么短的时间，距离，小车车轮的转速是按平均速度来，还是要考虑到加减速的问题？

蓝色冰雪3456

好像要计算的 不好算

shaftar

可以考虑一下伺服马达

┌;夕灬.°

你这个问题可以再细化一下：
1.你用PLC控制电机，那应该是带控制器的，是变频器控制变频电机，还是说用驱动器驱动步进电机，还是用伺服驱动器驱动伺服电机呢？

不同的控制方式有不同的刹车方式，变频器控制变频电机，是比较难做到你说的3s控制300mm的；所以应该是后两种方式驱动；

2，如果用步进电机或者伺服电机，那么就需要看你实际运行中，计划的运行转速；
    无论什么电机，都有一个加减速过程，从0到指定转速，需要一定的时间，这个时间取决于你的负载还有电机功率，这个算一下还是能得出来的，不行就实际测量加速时间也可以，PLC可以监控；
3.知道了实际转速以后，那么反过来，算你这3s内需要走300mm时，可以算一下给多少个脉冲给电机，步进和伺服都可以做到精确控制。
4.当然了，转速过高刹停电机需要考虑实际的工况，例如，怎么消耗动能？是否需要加刹车器等等。

lose2836

想问下，能及时停车吗。感觉你还是要考虑加速度的，在这，你的电机功率不清楚啊，没准就是加速-减速的情况

未来第一站

是得考虑加减速了。

水水5

肯定考虑加减速
小车的重量   与水平面的角度，电机的安装方式等等
用伺服吗？

bsw1121

什么电机

随风而逝002

肯定要计算加减速的问题

啃着面包喝牛奶

┌;夕灬.° 发表于 2018-1-2 22:20
你这个问题可以再细化一下：
1.你用PLC控制电机，那应该是带控制器的，是变频器控制变频电机，还是说用驱 ...

本来之前打算用步进电机，但是工作环境比较恶劣，老板说用小功率交流电机，编码器，减速器 结合起来驱动2T左右的负载。不需要调速 只要一个固定速度就行