自动开盖机构设计求助

123dai · 发表于 2017-12-29 10:37:25

如图所示，现需要设计自动化脱盖封盖的机构，用电机驱动。本人的思路是，采用电机+双向丝杠+导轨，夹紧试管底部，现在开盖和封盖的机构还在构思，请论坛高人，多多指导，感激不尽。

一展刀锋 · 发表于 2017-12-29 11:14:02

具体应用没做过，制药类设备应该很多吧，可以找找相关资料、图纸

不管开盖还是脱都应该有个力矩的限制，虽然伺服能控制力矩报警，但这毕竟属于硬连接，所以建议要有柔性连接，一旦歪了没对好，就报警，重新对位，否则把管子拧坏

gxs20601 · 发表于 2017-12-29 11:19:59

你给出的条件或信息太少。比如盖子是什么材质，硬的还是软的，管子是玻璃的还是塑料，里面装的是液体还是其他？有没有腐蚀性
管子可以倒置吗？等等。这样大家才好给你出主意，想办法。

清风2017 · 发表于 2017-12-29 11:40:17

瓶子是什么材质，盖子是什么材质，这些东西都要有说明的

面壁深功 · 发表于 2017-12-29 13:20:37

掉个头（180度）也许思路就出来了

123dai · 发表于 2017-12-29 13:22:37

一展刀锋发表于 2017-12-29 11:14
具体应用没做过，制药类设备应该很多吧，可以找找相关资料、图纸

不管开盖还是脱都应该有个力矩的限制， ...

位置光耦可以检测，用测力计测出把盖子拉掉需要40N，盖子材质是塑料。托盖后还需要把盖子重新装上去。

anser · 发表于 2017-12-29 14:00:08

试管下方夹持，上方机构运动到试管帽后夹持，旋转同时向上移动，完成分离运动，反之即可完成合盖。

anser · 发表于 2017-12-29 14:02:18

现有可实现方案的设计，如有需要可提供QQ联系。

123dai · 发表于 2017-12-29 14:22:29

anser 发表于 2017-12-29 14:00
试管下方夹持，上方机构运动到试管帽后夹持，旋转同时向上移动，完成分离运动，反之即可完成合盖。

有没有简图，你说的思路很清晰，关键每个动作是如何实现?是何种结构。

123dai · 发表于 2017-12-29 14:22:54

anser 发表于 2017-12-29 14:02
现有可实现方案的设计，如有需要可提供QQ联系。

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