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发表于 2017-12-20 21:14:25
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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；
0 F( `+ Y% l- g$ r3 Y+ p$ P7 O1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；: x# A: b" y5 _& k8 C
查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度
9 R7 A6 y, Q2 i8 I- Q2 z8 W计算过程：& u: p/ Z# l5 b# Z$ O
（1）最大轴向载荷
" y0 O4 c n+ w7 ^5 G设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s- J% V9 q# j; o& i: a2 I# Y
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
7 S4 a5 n) [2 G' H' F6 Ba——系统启停加速度，m/s^2
$ F+ p) v3 F+ x+ f9 {+ |G=W g=50×9.8=490N
6 W, S! [: Z* B# NG——丝杠负载，N；, d3 n, q7 {9 S( }5 c
f=μG=0.01×490N=4.9N7 n r- B' M) a6 _
f——丝杠摩擦阻力，N；7 y5 u& V9 B9 B5 X( I/ p" Q
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；
+ z& i, s+ A' ^可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；1 h G" T. f8 H3 W4 ]! V
（2）丝杠牙底直径) a3 K N& a' d% ]5 \! W
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
; q |/ [) {' }d_r——丝杠牙底直径，mm；' [8 ^' K# l! T: S# D' r
L——丝杠长度，mm；
; i1 A7 {1 {2 f" y t, v/ X3 ym——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。# |; ]5 @6 f! }) C5 N @
通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。2 H/ ^- S- C. q
（3）疲劳寿命
: a G6 ~3 ^) U1 a& d额定载荷为：
, M0 t# d$ T, [6 P" w" F CC_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
, C) {5 `2 A7 }2 w- [& PC_a——基本额定动载荷，N；: W Q5 I: p$ s, R. N7 I
f_w——载荷系数，查表确定为1.2；* F4 r' K3 x; S
L_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）1 q' I3 f. y/ l
C_0≥F_max f_s=3258N; A2 R4 A9 d- j1 Z D) X3 e j- D* n
C_0——基本额定静载荷，N；
" I M2 @3 L5 T- tf_s——静载荷系数，取2。
2 s$ V0 _+ f8 |+ I; m2 q# r经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。, L1 o/ b) a5 l+ \) e
结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。
! t: f1 }- D% V2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；
7 D- b7 `0 z- V9 I滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
" t' ~8 A6 i/ h4 I' @/ b3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数- b; `4 @/ g8 g# h% |
额定转速r/min 额定输出扭矩N∙m 功率KW 转动惯量kg∙m^2! j: e' `. A0 _5 F( y& k
等加速上升时，需要的驱动力矩最大
* R) h1 f* x& L5 s& uT=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM* G; v6 t9 w4 d& ~# C0 s
T额定>T |
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楼主: zcq
