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发表于 2017-12-20 21:14:25
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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；
; H$ s8 v' j; k; h* e( B1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；1 O" R% k7 i4 n4 r* ]
查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度
+ s& x" _8 ]% ~/ l- L- e计算过程： ~( `" ]( f$ i1 |+ f
（1）最大轴向载荷* v: r# o& t$ ^9 L- [
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s7 m2 \( W5 \+ b7 k x& _
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
6 c$ ~5 j( E3 c- La——系统启停加速度，m/s^2
7 k* P! K! G/ q. IG=W g=50×9.8=490N
6 x# w4 e, U8 ]G——丝杠负载，N；
$ N% B2 _& w* d4 `, E$ ff=μG=0.01×490N=4.9N
4 v: E- H. ~' l: Xf——丝杠摩擦阻力，N；1 v& P8 Z% a* x$ J& D9 x
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；6 |: g$ O3 Z9 A, _1 y! [
可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；
$ n. y$ _/ i" {( {* Q# a9 a4 Y（2）丝杠牙底直径0 ]! Q3 k" h- b" D* I2 q6 i
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm; o8 T% B9 q( w6 J
d_r——丝杠牙底直径，mm；
# o" [! f# e! M9 o8 WL——丝杠长度，mm；
) \- i- }5 a4 B! u4 |5 Z# cm——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
; j, N" z7 y6 o通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
2 o6 e1 S& _; ]4 ^- w- g } s（3）疲劳寿命# y5 O2 M: y' s
额定载荷为：, [4 ^1 d0 H b* d% W
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
0 u9 w& H5 _. k+ U7 FC_a——基本额定动载荷，N；% N% f1 f) K- }! V o9 d: ~( }
f_w——载荷系数，查表确定为1.2；# }$ E) R: b! Q4 {5 W
L_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）" I; G- K1 g/ o1 Y
C_0≥F_max f_s=3258N1 g( [7 J7 m+ i
C_0——基本额定静载荷，N；
4 r, W. O1 d u2 Ef_s——静载荷系数，取2。
/ w# l$ J3 R0 o+ V: ` g经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
- d# X2 p& |+ B0 {, x结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。
3 {0 I) |! _0 G0 a2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；
$ ^3 {* V, n4 \6 ~6 r滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm% V- I# i/ s6 Z8 T$ r
3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数
6 W! Y, K. T$ ^. [! c, j; d, z额定转速r/min 额定输出扭矩N∙m 功率KW 转动惯量kg∙m^2- x# e% A3 q3 _4 @& l: I
等加速上升时，需要的驱动力矩最大4 V! X H# j' C6 x* b. r
T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM g, [( U) D+ M
T额定>T |
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楼主: zcq
