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发表于 2017-12-20 21:14:25
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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；( i1 V; n: `. W9 U( b
1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；
6 z$ r+ ~& k1 Q查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度6 r7 x6 L/ z$ R1 Q, b+ h! \
计算过程：3 z! H0 L, m& k/ E
（1）最大轴向载荷6 S3 M% ]/ M+ |
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s
* `. M9 B3 y; p( ga=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2# f6 h7 y' C4 b) `: _
a——系统启停加速度，m/s^2
0 l Y! {, d* Z0 \6 Q' T0 c3 ZG=W g=50×9.8=490N* R! H; d& _, p8 M
G——丝杠负载，N；
/ T! z7 t( [4 X" c7 D/ ^+ yf=μG=0.01×490N=4.9N
: _! C7 C% P; W( Y0 [) l3 l6 ef——丝杠摩擦阻力，N；; n/ W3 v2 C0 v f
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；
) V# o! { B4 z q& y1 S2 U可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；
2 b7 N1 E2 R8 d% }3 W* O（2）丝杠牙底直径
, d' f+ m3 y/ V/ gd_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
6 O; l. Q7 J& `3 |5 T) M6 P' Vd_r——丝杠牙底直径，mm；
! k% M$ o- k' s# S. W; W$ R" f9 lL——丝杠长度，mm；
" q8 G/ w- h d. }$ q( |* nm——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
$ f& l. e- O3 O+ X通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
, ]! b6 W- U& t* m- h) J4 d（3）疲劳寿命
$ T0 F% u: U/ V/ ?额定载荷为：. g! B+ u4 O1 X, S& l' h. ^ k: N
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
( \, u% o% c9 Y R) Q/ J, VC_a——基本额定动载荷，N；
8 X: ^4 ^- e# |9 ^ nf_w——载荷系数，查表确定为1.2；
# T( N* h0 Z1 H% P8 D8 b1 UL_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）. r. m" N+ z/ B8 q9 ]* z0 j& \
C_0≥F_max f_s=3258N+ c* j' X- ^; o
C_0——基本额定静载荷，N；. k; T8 a( Z G: D
f_s——静载荷系数，取2。
2 K4 d4 t" g1 R+ R1 m经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
2 E) t: W1 R% {9 T8 `$ P结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。
2 @! X! n! }- P3 P9 x; w2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）； \ {( e) X. I
滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
* [8 e' ^/ I6 x* H2 c3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数
* l' f, ? t" E8 F0 _; y额定转速r/min 额定输出扭矩N∙m 功率KW 转动惯量kg∙m^2
$ t+ V' g( D) K" v等加速上升时，需要的驱动力矩最大
+ a$ H f8 ?/ |T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM
3 [ R6 Y. g3 lT额定>T |
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楼主: zcq
