悬臂升降机，求指教，是否有类似案例

zcq

0 c& l. O0 U. G3 y5 q; v! ]7 b8 [
, c4 f, y& G4 I# o5 ?             这是个升降机，用的20丝杠导程10，行程850，配了EGH15的滑轨，双滑块（共4个），左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg，考虑到是悬臂机构，会受到一定径向力，电机配了86的步进带刹车，想问下这样是否合理？有没有好的建议。
1 ]5 D0 V: s! I! gPS：左右两边受机台尺寸控制影响，基本到极致了。

Venerealulcer

主体结构大致上没问题
7 H9 b: ?* v  Y1 x4 W3 D电机采用皮带连接这么干有点问题
2 `$ [8 F, D# s6 l50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去，不然频繁启驱动器顶不住；我记得
2 ]1 v  G: s: E; }9 }
$ S- E! c6 s0 P( F# V, y: h4.5KW以上的需要另配，小规格的驱动器自带电阻
带刹车的电机最好直连直接怼在最上方，联轴器拉着靠谱多了，皮带连接hold不住，或者
$ H5 \, a4 m1 L& f* d3 Q
说无法适应长期性工况使用
限位开关记得双保险弄上去，还有，最后记得加一个物理限位，做最后的保险，在电机刹

, I: L# Z, h# D8 f9 p- Z' q# d车，行程限位开关等都GG的情况下，就靠物理限位硬挂上去，防止砸下去出意外。
8 I1 u$ C$ V8 p- z' w记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
: L0 p3 l$ k% q; R) W注意电气走线预留。

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
主体结构大致上没问题
电机采用皮带连接这么干有点问题
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...

多谢大侠建议
忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠被拉断了，有这种担心

Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 16:24
$ r/ b: ~3 l0 ?多谢大侠建议
忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠 ...

丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早点晚点GG
0 b* j5 s$ _- {( }& u1 z这个东西，结构上还是简单的，但是细节处理需要到位，注意中心矩，中心高这些配合丝杆的尺寸，问题不大的

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55
. {. ]/ ~4 e+ m) |- G9 q丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早 ...

大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但是空间有限，不加影响大吗，是否控制好左右重量相等即可
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Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 17:07
. K% B! h; k9 R2 x大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但 ...

/ S) g1 X7 |; c3 a- M6 Q8 q。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
* b2 _# C" F0 Z# N' j  U那玩意不是串电机上的，是要另外搭配阻燃线的，阻燃线规格参考DB电阻规格
加不加滑轨，我看不清图啊...只能给建议，决定性意见看不到实物我不能瞎说
: T2 E+ c4 ^' i, \" ]左右平衡，这个要看你的决心，如果中间立柱你整的很坚挺，那么重量相差不大的情况下无所谓
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡会受到影响，那，那还是要考虑考虑的这个问题的
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zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
那玩意不是串电机上的，是要 ...

好的，谢谢大师，我要把这个立柱搞得很坚挺

xiaobing86203

丝杠直径20行程800，负载50kg，行程较长，负载不轻，建议直径再加大一些，还是选25的稳妥。

智狼野心

升降驱动为什么不用同步带直接拖动？这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。

华子324

感觉丝杠小了点，做过类似的Z轴，负载跟你差不多，用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动，用起来没什么问题。