悬臂升降机，求指教，是否有类似案例

zcq

             这是个升降机，用的20丝杠导程10，行程850，配了EGH15的滑轨，双滑块（共4个），左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg，考虑到是悬臂机构，会受到一定径向力，电机配了86的步进带刹车，想问下这样是否合理？有没有好的建议。
# D5 Z4 i) i7 U2 IPS：左右两边受机台尺寸控制影响，基本到极致了。

Venerealulcer

主体结构大致上没问题
电机采用皮带连接这么干有点问题
5 q4 ^. ?: V' v2 Y% A50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去，不然频繁启驱动器顶不住；我记得

$ l( L& T2 W' p, W1 C5 K4.5KW以上的需要另配，小规格的驱动器自带电阻
8 \; U+ H) c, K/ n带刹车的电机最好直连直接怼在最上方，联轴器拉着靠谱多了，皮带连接hold不住，或者

说无法适应长期性工况使用
/ h6 k* d/ ^! S& |! P9 b8 i! m! H限位开关记得双保险弄上去，还有，最后记得加一个物理限位，做最后的保险，在电机刹
  p& K0 \; o, d$ j
6 H9 l: Q1 e2 e' t车，行程限位开关等都GG的情况下，就靠物理限位硬挂上去，防止砸下去出意外。
记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
3 R" Y& @# q3 o% |2 H2 d0 f注意电气走线预留。

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
) ^# U( s+ k( v0 o主体结构大致上没问题
电机采用皮带连接这么干有点问题
* I/ W; ]% I% _# P" m) k# |50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...

多谢大侠建议
忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠被拉断了，有这种担心
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Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 16:24
7 a# f) s9 e/ \多谢大侠建议
* t0 p# f3 T- W& }/ S忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠 ...

丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早点晚点GG
这个东西，结构上还是简单的，但是细节处理需要到位，注意中心矩，中心高这些配合丝杆的尺寸，问题不大的
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zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55
丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早 ...

3 i! o' p; |0 A. i0 U; C大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但是空间有限，不加影响大吗，是否控制好左右重量相等即可
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Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 17:07
/ t  w$ ]* l5 l& E4 i. Y+ P大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但 ...

。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
那玩意不是串电机上的，是要另外搭配阻燃线的，阻燃线规格参考DB电阻规格
加不加滑轨，我看不清图啊...只能给建议，决定性意见看不到实物我不能瞎说
/ \2 P! b  a! E6 [% J左右平衡，这个要看你的决心，如果中间立柱你整的很坚挺，那么重量相差不大的情况下无所谓
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡会受到影响，那，那还是要考虑考虑的这个问题的
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zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
3 D- y  Y8 s9 {那玩意不是串电机上的，是要 ...

! V, O: w  H% {) ~' {% _好的，谢谢大师，我要把这个立柱搞得很坚挺
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xiaobing86203

丝杠直径20行程800，负载50kg，行程较长，负载不轻，建议直径再加大一些，还是选25的稳妥。

智狼野心

升降驱动为什么不用同步带直接拖动？这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。

华子324

感觉丝杠小了点，做过类似的Z轴，负载跟你差不多，用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动，用起来没什么问题。