悬臂升降机，求指教，是否有类似案例

zcq

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9 \8 A9 r$ o" A5 W. e2 |             这是个升降机，用的20丝杠导程10，行程850，配了EGH15的滑轨，双滑块（共4个），左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg，考虑到是悬臂机构，会受到一定径向力，电机配了86的步进带刹车，想问下这样是否合理？有没有好的建议。
, p1 f$ A3 V/ ?/ W( A0 GPS：左右两边受机台尺寸控制影响，基本到极致了。
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Venerealulcer

主体结构大致上没问题
1 {. l  @- L; z' Y电机采用皮带连接这么干有点问题
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去，不然频繁启驱动器顶不住；我记得
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4.5KW以上的需要另配，小规格的驱动器自带电阻
1 n6 w- j% n4 K, k3 I5 W带刹车的电机最好直连直接怼在最上方，联轴器拉着靠谱多了，皮带连接hold不住，或者

说无法适应长期性工况使用
限位开关记得双保险弄上去，还有，最后记得加一个物理限位，做最后的保险，在电机刹
  Z, s( K2 {4 j& V7 s& E6 b
车，行程限位开关等都GG的情况下，就靠物理限位硬挂上去，防止砸下去出意外。
) t9 e& w3 E: \6 [  P; }记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
0 i4 ^5 J# C+ B$ s) K! T1 f2 X注意电气走线预留。

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
$ x4 g0 Z. h$ R4 h4 C' D% T% `主体结构大致上没问题
电机采用皮带连接这么干有点问题
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...

多谢大侠建议
忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠被拉断了，有这种担心

Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 16:24
多谢大侠建议
% q7 a% I9 y0 [; K' w- p忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠 ...

丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早点晚点GG
* y7 v8 l0 j0 L这个东西，结构上还是简单的，但是细节处理需要到位，注意中心矩，中心高这些配合丝杆的尺寸，问题不大的

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55
丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早 ...

大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但是空间有限，不加影响大吗，是否控制好左右重量相等即可


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Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 17:07
大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但 ...

。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
那玩意不是串电机上的，是要另外搭配阻燃线的，阻燃线规格参考DB电阻规格
/ r- U$ z1 V- u  o. h加不加滑轨，我看不清图啊...只能给建议，决定性意见看不到实物我不能瞎说
2 X% e0 J; E, P# p: ~0 u0 U左右平衡，这个要看你的决心，如果中间立柱你整的很坚挺，那么重量相差不大的情况下无所谓
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡会受到影响，那，那还是要考虑考虑的这个问题的
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zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
$ }' y2 {6 k3 z* v# K3 O。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
' R" y% a, p/ }* @那玩意不是串电机上的，是要 ...

) x) a) o1 c, R% [0 j好的，谢谢大师，我要把这个立柱搞得很坚挺
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xiaobing86203

丝杠直径20行程800，负载50kg，行程较长，负载不轻，建议直径再加大一些，还是选25的稳妥。

智狼野心

升降驱动为什么不用同步带直接拖动？这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。

华子324

感觉丝杠小了点，做过类似的Z轴，负载跟你差不多，用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动，用起来没什么问题。