悬臂升降机，求指教，是否有类似案例

zcq

) E& ^; m: A* l2 x2 _+ W8 E8 S! X: M$ a             这是个升降机，用的20丝杠导程10，行程850，配了EGH15的滑轨，双滑块（共4个），左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg，考虑到是悬臂机构，会受到一定径向力，电机配了86的步进带刹车，想问下这样是否合理？有没有好的建议。
# }$ Q* K. u$ o0 b1 Y% JPS：左右两边受机台尺寸控制影响，基本到极致了。
6 q: F7 O1 Y4 W) I( v$ z  F% p  i

Venerealulcer

主体结构大致上没问题
+ z, g1 H+ b3 p# ~' ~7 D电机采用皮带连接这么干有点问题
- A% Z; ^+ X: N6 l  H50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去，不然频繁启驱动器顶不住；我记得

% ^) y, b. V! {' [$ e4.5KW以上的需要另配，小规格的驱动器自带电阻
带刹车的电机最好直连直接怼在最上方，联轴器拉着靠谱多了，皮带连接hold不住，或者
0 L4 u6 X2 t8 p9 r! ^
1 H: @4 a; W4 h7 w说无法适应长期性工况使用
! g, F- Z2 I% D限位开关记得双保险弄上去，还有，最后记得加一个物理限位，做最后的保险，在电机刹
; y. Q. B" ^" o; r# p- Y
车，行程限位开关等都GG的情况下，就靠物理限位硬挂上去，防止砸下去出意外。
记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
注意电气走线预留。

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
5 l1 e- J" B% A2 P主体结构大致上没问题
电机采用皮带连接这么干有点问题
9 C$ _$ g$ q5 O8 l50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...

' t+ y( c! n" f: x5 }多谢大侠建议
忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠被拉断了，有这种担心

Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 16:24
多谢大侠建议
  V( \2 |4 H8 q- `4 A& V" I忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠 ...

9 j5 @6 K( ^" _丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早点晚点GG
  ^0 a- Q$ K& D6 ~这个东西，结构上还是简单的，但是细节处理需要到位，注意中心矩，中心高这些配合丝杆的尺寸，问题不大的
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zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55
) m+ w* s% p2 a1 Z5 h丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早 ...

! K! A, j0 d% h1 L( J$ }, i) x大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但是空间有限，不加影响大吗，是否控制好左右重量相等即可
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Venerealulcer

zcq 发表于 2017-12-18 17:07
( h9 w. K. P" D4 l, v' A大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但 ...

。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
- C3 }( c# O/ U6 t7 j$ _那玩意不是串电机上的，是要另外搭配阻燃线的，阻燃线规格参考DB电阻规格
3 {3 m+ W, L! |" x/ t6 {加不加滑轨，我看不清图啊...只能给建议，决定性意见看不到实物我不能瞎说
左右平衡，这个要看你的决心，如果中间立柱你整的很坚挺，那么重量相差不大的情况下无所谓
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡会受到影响，那，那还是要考虑考虑的这个问题的

zcq

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
  I4 O+ ^1 y; s+ z5 t4 \. U6 G。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
: e* O2 {, @" J0 Z0 D* R8 K那玩意不是串电机上的，是要 ...

好的，谢谢大师，我要把这个立柱搞得很坚挺

xiaobing86203

丝杠直径20行程800，负载50kg，行程较长，负载不轻，建议直径再加大一些，还是选25的稳妥。

智狼野心

升降驱动为什么不用同步带直接拖动？这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。

华子324

感觉丝杠小了点，做过类似的Z轴，负载跟你差不多，用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动，用起来没什么问题。