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楼主: 淡然

旋转机构分享

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发表于 2017-12-7 15:41:04 | 显示全部楼层
自制悬臂吊
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发表于 2017-12-7 16:18:27 | 显示全部楼层
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发表于 2017-12-7 16:20:14 | 显示全部楼层
做过2米的回转悬臂
个人选择是增加一个 伸缩结构,旋转的时候,先回缩
转动惯量R^2,立刻能减为1/4,对转动的要求降低。
置于悬臂伸出后,末端的桡度,这个还是只能从增加惯性矩入手吧,大截面横梁。

点评

恩 伸缩当时选的是 交叉滚子导轨~ 这个负载 刚性都强很多  发表于 2017-12-8 14:17
就怕伸缩那个结构强度难度比回转这个更大  发表于 2017-12-7 16:44
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发表于 2017-12-7 19:48:30 | 显示全部楼层
连杆机构中不?
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发表于 2017-12-7 22:23:15 | 显示全部楼层
很多机器人大底盘用的这种旋转方法
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发表于 2017-12-8 08:07:13 | 显示全部楼层
涨知识
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发表于 2017-12-8 08:16:36 | 显示全部楼层
值得借鉴。
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发表于 2017-12-8 08:26:01 | 显示全部楼层
不是很有感觉。比较常见吧。

点评

也许每个人“常见”的东西不一样吧。  发表于 2017-12-8 08:42
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发表于 2017-12-8 09:49:40 | 显示全部楼层
涨知识
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发表于 2017-12-8 09:57:04 | 显示全部楼层
学习
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