松下伺服急求高手

blucewels

松下A5伺服一套电机加驱动器安装后上电后伺服电机会自启动，然后一直走到到硬限位。网上查是干扰或者接线，接线都排查了，干扰也排除了。是不是参数设置问题，有高手可以解答一下吗？最好附带参数调节步骤，我没使用分倍分母设置，只设置指令脉冲与输出脉冲
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1452601538

恢复出厂设置参数，要么就是你的程序有问题

xiaobing86203

程序互锁设置的有问题吧

blucewels

1452601538 发表于 2017-11-29 18:45
; T; E7 J$ Y, H- f& A8 E恢复出厂设置参数，要么就是你的程序有问题

恢复后参数设置好还是那样，现在查出来是控制板有问题

只有快乐

控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题

午子仙毫

用排除法确定故障，
! {' S+ q: ~4 R1 s7 r5 G9 z! A首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
: N5 D+ h% E( u1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形，（没有示波器，用数字万用表测电压，有脉冲信号输出电压在3V左右跳变）
2，断开PLC和脉冲输出和驱动器的连线，测量PLC输出口的电压或者波形，
) N( [7 i0 @% K" n# U9 j  k. e# r上述办法可以帮助判断是PLC本身程序的问题还是干扰.
3 e: _1 l% `0 o  X3 e3,驱动器有电压，PLC无电压，说明有干扰，检测接地，屏蔽，还不能解决说明设备其他有大功率的高频元器件工作，在输入口并接0.01UF的瓷片电容

blucewels

只有快乐 发表于 2017-11-30 10:03
0 s; M* B" a) _! G控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题

9 s& l6 N: c' P/ U9 ~, Q还在检查，排除故障！

blucewels

午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26
) _  u: l* Q" b用排除法确定故障，
& ?1 _# C2 L  \) X$ e首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

% j* E, P8 }# [: }" a1 F' Q) H6 ^试试，谢谢层友热情解答！

奥特曼2

检查程序看看

blucewels

午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26
用排除法确定故障，
首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
: b! \, _% f4 O0 @- E) n1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

电源我使用的是滤波开关电源，并电容的作用应该是滤波吧！
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