|
|
近日整理总结转动惯量的折算，发现关于此有两种说法。& j( D( f. t- y2 m& ~
6 \# N) h4 S S3 s/ c5 p/ y
4 \7 Y3 ?' V0 X3 Q! e$ R* S一种折算到电机轴上的惯量计算中，需要除以传动系统效率；另一种则不需要。& [* s8 S( {+ H0 l8 U8 T
/ u- N0 {- l) E7 s8 \
# k$ ?% {! A+ n, l" G: n以电机-丝杆传动系统为例，具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率，图2不考虑。
6 X1 S/ ^* ^) A4 K! W$ k+ k/ G$ a4 r2 J7 w/ M
f- [% g/ q ?$ Z' H# u
- S# ^+ U' l) _/ `. o# Q [
- M$ K2 C5 F4 m, D3 R/ ^/ |就个人观点而言，觉得不应该代入效率，也就是赞同图2中所写。具体理解如下：
. V) P! j8 N4 G. g2 F. Q4 F
! z8 X8 S2 e1 S/ E: ^% G
" q1 G* C4 P* r% \6 c" L所谓的等效惯量，意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后，这个整体负载对应的动能为：E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能，等于电机端之后，传动系统中各子件的动能总和。 所以，实际上当你进行这种等效时，已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了，自然就不再需要再继续代入系统的效率。' V+ c6 \' j( u; O! W7 a
- l# d' R6 g7 T. v
; M. l" M: ?' @% x. e7 d
其中，J为整体负载的等效惯量，Wm为电机动子角速度。2 n- }* y: T7 \+ z/ Z( a! b: }
: @! J5 R. B7 F" B. O: {1 \$ |4 ^4 ^
9 l) |4 w2 U6 j
6 j1 Q$ m$ y7 g+ A# ^5 J7 T6 x
( b' l# X* b0 ?不知自己的这种看法对不对，各位吧友有何见解，不如一起讨论讨论，看看能不能辩出个究竟来。
0 P0 k( L& t5 T# B6 i6 k- u1 I( G, O! i2 O6 @8 w! \, _, s
4 @4 K* V/ Y2 p9 ^
2 J$ u- J& Z1 w! b9 P! o# J8 N
/ K9 A L. b6 b+ A, U h. ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员
x
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2017-11-23 22:32:42
楼主
