|
近日整理总结转动惯量的折算,发现关于此有两种说法。, w+ G4 R1 q n& b. l8 @+ s, e
2 b" k- _. @# D9 z- i; S
2 L& ^8 x" p- T1 Z/ L一种折算到电机轴上的惯量计算中,需要除以传动系统效率;另一种则不需要。
9 P# x1 [& B0 \& n0 {3 d1 D3 Q- p/ H% R& H- ^, V, S
2 p( D. D; U$ s1 F
以电机-丝杆传动系统为例,具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率,图2不考虑。" {& p4 N& i: J: M
! q+ N% m/ ?, n8 w2 B6 ~
1 B) B7 s0 c( @6 o. O( Y
' ]: r3 r5 L8 v$ T% Q- @, F/ j' Z, f d q8 [
就个人观点而言,觉得不应该代入效率,也就是赞同图2中所写。具体理解如下:
. L2 @% O0 {8 E
5 K7 V* b. d- g+ \* f# X: Y2 n' a) q9 N; s; m* ]
所谓的等效惯量,意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后,这个整体负载对应的动能为:E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能,等于电机端之后,传动系统中各子件的动能总和。 所以,实际上当你进行这种等效时,已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了,自然就不再需要再继续代入系统的效率。
) M- D9 }/ x. u, L4 S2 w. i( a( r% s6 d" P+ k; C; M
?% P0 E) z3 }! H3 b- W其中,J为整体负载的等效惯量,Wm为电机动子角速度。
( x* ]% C- I* J8 B' y
6 M$ q% b# w2 w K5 C4 [# f. ]3 R1 l; J) d8 _' G+ ~
) p5 F5 p7 ], H& @+ p7 i% u& B% Z& b% ?( I/ I0 M
不知自己的这种看法对不对,各位吧友有何见解,不如一起讨论讨论,看看能不能辩出个究竟来。2 E3 y& V" I$ y( N4 Q
: u1 Y3 R- Q* x$ E* _( h9 y0 {9 \7 b
) N+ n( X2 p3 T) v% p: R9 }
2 P/ ^8 c# R1 F% _- g' G4 a) _
# ~: D5 O$ E) _( e |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
评分
-
查看全部评分
|