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近日整理总结转动惯量的折算，发现关于此有两种说法。- H# x& _) |3 x( N8 Z% {9 j2 `
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( y* r! l, D: G) S" T一种折算到电机轴上的惯量计算中，需要除以传动系统效率；另一种则不需要。4 ]' [+ ~1 i0 X2 y
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+ U; E- C9 r1 i以电机-丝杆传动系统为例，具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率，图2不考虑。
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就个人观点而言，觉得不应该代入效率，也就是赞同图2中所写。具体理解如下：
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' k. @, @0 r4 t" l0 B所谓的等效惯量，意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后，这个整体负载对应的动能为：E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能，等于电机端之后，传动系统中各子件的动能总和。 所以，实际上当你进行这种等效时，已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了，自然就不再需要再继续代入系统的效率。
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6 Y) B+ Y& c! p8 L7 A其中，J为整体负载的等效惯量，Wm为电机动子角速度。' p- F8 B9 _0 N/ a3 K4 v, {
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, p( z- ?! }* o' D6 b不知自己的这种看法对不对，各位吧友有何见解，不如一起讨论讨论，看看能不能辩出个究竟来。/ [/ ~. M1 u1 [! E3 q; F+ m
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发表于 2017-11-23 22:32:42
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