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近日整理总结转动惯量的折算，发现关于此有两种说法。
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一种折算到电机轴上的惯量计算中，需要除以传动系统效率；另一种则不需要。
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5 B0 d7 D) M/ U5 k6 D$ D0 J% ]) k以电机-丝杆传动系统为例，具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率，图2不考虑。! X# w- W5 _. H& V2 Q6 F7 B4 l
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6 A i/ @$ [( H4 @% x( b6 _就个人观点而言，觉得不应该代入效率，也就是赞同图2中所写。具体理解如下：, ?$ U2 w# S' E( }
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所谓的等效惯量，意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后，这个整体负载对应的动能为：E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能，等于电机端之后，传动系统中各子件的动能总和。 所以，实际上当你进行这种等效时，已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了，自然就不再需要再继续代入系统的效率。
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5 ~" {$ Q% y! Q/ z$ Y其中，J为整体负载的等效惯量，Wm为电机动子角速度。
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6 [. P1 Z$ C- [1 c4 H不知自己的这种看法对不对，各位吧友有何见解，不如一起讨论讨论，看看能不能辩出个究竟来。7 a$ N* z$ l' p1 c3 L; r
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发表于 2017-11-23 22:32:42
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