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转动惯量的折算,到底考不考虑传动链的效率?

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发表于 2017-11-23 22:32:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
近日整理总结转动惯量的折算,发现关于此有两种说法。, w+ G4 R1 q  n& b. l8 @+ s, e
2 b" k- _. @# D9 z- i; S

2 L& ^8 x" p- T1 Z/ L一种折算到电机轴上的惯量计算中,需要除以传动系统效率;另一种则不需要。
9 P# x1 [& B0 \& n0 {3 d1 D3 Q- p/ H% R& H- ^, V, S
2 p( D. D; U$ s1 F
以电机-丝杆传动系统为例,具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率,图2不考虑。" {& p4 N& i: J: M

! q+ N% m/ ?, n8 w2 B6 ~

1 B) B7 s0 c( @6 o. O( Y
' ]: r3 r5 L8 v$ T% Q- @, F
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就个人观点而言,觉得不应该代入效率,也就是赞同图2中所写。具体理解如下:
. L2 @% O0 {8 E
5 K7 V* b. d- g+ \* f
# X: Y2 n' a) q9 N; s; m* ]
所谓的等效惯量,意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后,这个整体负载对应的动能为:E=1/2*J*Wm*Wm     这个动能,等于电机端之后,传动系统中各子件的动能总和。 所以,实际上当你进行这种等效时,已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了,自然就不再需要再继续代入系统的效率。
) M- D9 }/ x. u, L4 S2 w. i( a( r% s6 d" P+ k; C; M

  ?% P0 E) z3 }! H3 b- W其中,J为整体负载的等效惯量,Wm为电机动子角速度。
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6 M$ q% b# w2 w  K5 C4 [
# f. ]3 R1 l; J) d8 _' G+ ~

) p5 F5 p7 ], H& @+ p7 i% u& B
% Z& b% ?( I/ I0 M
不知自己的这种看法对不对,各位吧友有何见解,不如一起讨论讨论,看看能不能辩出个究竟来。2 E3 y& V" I$ y( N4 Q
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2 P/ ^8 c# R1 F% _- g' G4 a) _
# ~: D5 O$ E) _( e

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发表于 2017-11-24 10:56:57 | 显示全部楼层
我的理解是要考虑效率,因为平时我们能知道的只是负载的惯量,从而通过负载的惯量一级一级往回推,一直推到电机输出轴为止,没有100%效率的传动机构,所以每经过一个传动机构,就会有能量损耗,有摩擦力做功的时候,机械能是不守恒的

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不会吧!在哪见到我了,是不是有人盗用我头像了?O(∩_∩)O  发表于 2017-11-24 15:30
这头像……刚才在别处见过你,哈哈  发表于 2017-11-24 14:58
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发表于 2017-11-24 11:42:11 | 显示全部楼层
我觉得这公式应该是错的,转动惯量J=m*r2,只跟质量和半径有关的,只是形容惯性的量。$ j; q5 F9 M9 b! v! i3 A, h  `( D- r1 N
而所谓的效率是总功率和做功功率的比值。
# @; B% q% d+ K! P4 U9 [惯性量在运动做是一种负载,惯性力,跟摩擦力,负载力,是同一级。4 a: y- J5 T1 C; ?/ s( K6 D
而所有这些的力做的功加起来就是总功率,其中有用的一部分(输出力)做的功跟总功率的比值才是效率。/ g/ N! F0 q" B4 S& b6 X
怎么说拉不上关系啊。

点评

同意!  发表于 2017-11-24 20:48
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 楼主| 发表于 2017-11-24 21:14:15 | 显示全部楼层
黄工baba 发表于 2017-11-24 11:42
5 I5 r2 M6 Y2 i& Z4 r; n' S0 t! H我觉得这公式应该是错的,转动惯量J=m*r2,只跟质量和半径有关的,只是形容惯性的量。& ^  S* ?0 p5 }2 t6 ]' c4 V# G
而所谓的效率是总功 ...

* z% v! c/ z2 l% D$ O0 B4 r其实一开始我也想到了效率的定义,豁然开朗般的得出和你一样的结论。不过后来又深入想了一下,功率和能量,其实只差一个时间,所以理论上将,这个效率应该可以直接用于能量之间的转换。后来又继续想,就又如帖子所言,想到什么叫等效的问题。但是究竟孰对孰错,总是没一个定论来参考。
) B3 q% H0 i' W' U6 f- P) Y
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发表于 2017-11-25 14:10:59 | 显示全部楼层
不懂
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 楼主| 发表于 2017-11-25 15:03:23 | 显示全部楼层
wx_AUuVU97w 发表于 2017-11-25 14:10
& ?6 [3 w( ~$ R0 D4 G0 _不懂
, S, D6 b1 N7 O$ M- E3 j1 e* ~
恩 我也不懂 所以才搜集资料来总结下 不过为嘛没有人 自己顶顶  K9 Y# C+ N0 c8 r' I% N
! H7 Z0 Z, Z# U6 h! y! k
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发表于 2022-8-24 08:33:20 | 显示全部楼层
现在楼主搞清楚了么?
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