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近日整理总结转动惯量的折算，发现关于此有两种说法。1 M M, y, a. @/ W ?- R$ b: z- \
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- F% C" i8 l$ O, [一种折算到电机轴上的惯量计算中，需要除以传动系统效率；另一种则不需要。
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+ v( T6 E) ], E% q& t, T以电机-丝杆传动系统为例，具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率，图2不考虑。
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3 f7 d9 U* ?; U* e! h0 [就个人观点而言，觉得不应该代入效率，也就是赞同图2中所写。具体理解如下：2 W% s: {& q- S2 Q, k8 }& K0 m* i
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& H* Y9 z4 [0 E" S W所谓的等效惯量，意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后，这个整体负载对应的动能为：E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能，等于电机端之后，传动系统中各子件的动能总和。 所以，实际上当你进行这种等效时，已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了，自然就不再需要再继续代入系统的效率。
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其中，J为整体负载的等效惯量，Wm为电机动子角速度。 y4 i/ k( A% m+ g
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& R# k2 @0 V; ^' L& n不知自己的这种看法对不对，各位吧友有何见解，不如一起讨论讨论，看看能不能辩出个究竟来。
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发表于 2017-11-23 22:32:42
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