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近日整理总结转动惯量的折算，发现关于此有两种说法。, w+ G4 R1 q n& b. l8 @+ s, e
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2 L& ^8 x" p- T1 Z/ L一种折算到电机轴上的惯量计算中，需要除以传动系统效率；另一种则不需要。
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以电机-丝杆传动系统为例，具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率，图2不考虑。" {& p4 N& i: J: M
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就个人观点而言，觉得不应该代入效率，也就是赞同图2中所写。具体理解如下：
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所谓的等效惯量，意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后，这个整体负载对应的动能为：E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能，等于电机端之后，传动系统中各子件的动能总和。 所以，实际上当你进行这种等效时，已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了，自然就不再需要再继续代入系统的效率。
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?% P0 E) z3 }! H3 b- W其中，J为整体负载的等效惯量，Wm为电机动子角速度。
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不知自己的这种看法对不对，各位吧友有何见解，不如一起讨论讨论，看看能不能辩出个究竟来。2 E3 y& V" I$ y( N4 Q
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发表于 2017-11-23 22:32:42
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