11吨翻转台电机转矩计算问题

yanruo1224 · 发表于 2017-11-23 09:24:37

   求助各位大神，我依据自己设计的翻转台计算伺服电机的转动惯量和转矩，但是总感觉转矩太小，数据有误，下面列出计算过程，请大神指导。
翻转台是为了翻转11吨的物体设计的。
首先翻转台各参数如图1，2，3所示，计算过程在图中所示。
求助：电机转速是我自己选的，是不是合适的？
      物体旋转时，不知静态转矩如何求，旋转过程中摩擦力怎么算呢，是算大齿轮和物体的，还是大齿轮和小齿轮的。
      加速时转矩数值太小，转动惯量折算到电机上会不会数值太小，减速比是不是太大。当把减速比和转矩算好，是不是可以直接选减速机了，然后再选电机。请大神指导。

wolalala12 · 发表于 2017-11-23 15:13:08

1、根据你的负载位置查手册计算启动转矩
2、根据你的负载位置，如果是偏心的计算竖直分力
3、因为你的负载1.1T，竖直分力比较大，和起动转矩进行比较（如果启动位置在最低点，选最大值，如果启动位置任意，求和）计算出启动转矩。
4、根据转速选择减速比，可调和定速的选择是不同的
5、齿轮箱摩擦力不会算，一般是计算传递效率，一般传动机构的机械效率可以查手册
6、根据1、2、3、4选择电机，如果电机转矩不够就考虑增大减速比或者使用双电机，直到选到符合1、2、3、4的电机和减速机

张晓刚zxg · 发表于 2017-11-23 21:04:46

菜鸟学习了

yanruo1224 · 发表于 2017-11-27 09:49:25

wolalala12 发表于 2017-11-23 15:13
1、根据你的负载位置查手册计算启动转矩
2、根据你的负载位置，如果是偏心的计算竖直分力
3、因为你的负 ...

您好，非常感谢您的回答。请问在哪个手册上查然后计算启动转矩，我们这个翻转台并不是偏心设计的，负载是11T,能否麻烦您给个计算过程

yanruo1224 · 发表于 2017-12-4 15:17:19

有没有大神具体计算下过程，都没人能看到这帖子么

俊俊时 · 发表于 2017-12-5 13:07:40

厉害了

钢铁55 · 发表于 2017-12-5 13:53:33

学习了

jake840612 · 发表于 2017-12-6 08:56:03

学习！

大大海的 · 发表于 2020-12-8 11:09:20

学习一下

七擒孟获 · 发表于 2021-6-15 14:37:28

想看后续，楼主还用这个网站吗

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