关于六轴机械手的仿真动画模拟？

林希9527 · 发表于 2017-11-14 23:50:15

我是靠配合驱动每个自由度，但总是会出现错位，有没有别的方法保证精准可控定位？小弟求大神指教！

月光狼人 · 发表于 2017-11-15 08:21:23

发出来看看

00鬼谷子00 · 发表于 2017-11-15 09:29:36

sw2016有个运动控制器挺好用的

林希9527 · 发表于 2017-11-15 10:21:15

00鬼谷子00 发表于 2017-11-15 09:29
sw2016有个运动控制器挺好用的

也有用这个，不过还是会出现一些角度不能求解，有没有那种可以定个起始位置的功能？

林希9527 · 发表于 2017-11-16 11:14:17

自行顶帖！有没有SW的大神出来指点迷津？

00鬼谷子00 · 发表于 2017-11-16 14:03:16

林希9527 发表于 2017-11-15 10:21
也有用这个，不过还是会出现一些角度不能求解，有没有那种可以定个起始位置的功能？

还有运动算例就可以实现了

林希9527 · 发表于 2017-11-16 15:36:08

00鬼谷子00 发表于 2017-11-16 14:03
还有运动算例就可以实现了

谢谢，不过都试过，运动算例在六轴机械手臂上更容易错位！

雨之晨曦 · 发表于 2017-11-16 15:41:17

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00鬼谷子00 · 发表于 2017-11-16 15:43:27

林希9527 发表于 2017-11-16 15:36
谢谢，不过都试过，运动算例在六轴机械手臂上更容易错位！

那就是你时间调的有问题

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