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要求如下:0 [; S. Q' S: d
1.设计生产厂家在广州,备选地址为东莞、深圳(其余地市请勿联系,谢谢!);有非标设计能力,可以开具17%增值税发票;
+ }3 v Z" g, T: U* |2.装配测力专机要求:( ^8 B5 k* a" W! }3 v6 ]! B0 p# {+ W
a.将外支架垂直放置在机台,销孔进入定位销钉内,锁紧气缸对外支架侧边进行定位加固。
; Y- `2 R3 J1 H! u2 J7 r. t1 T/ ~b.再将内支架放置在装配专机的内支架放置底板上,由机器人的弹性手爪保证内支架放置的平稳。
* z6 n# }9 Q: Ec.装配专机的手爪夹持住内支架后开始预装,预装过程中如力感应器检测力过大则判断为预装失败,系统警报告知现场人员。
: [. {3 z6 f6 v* t$ E6 y+ {- [d.预装到位后手爪松开,由压板顶住内支架以500mm/min的速度进行装配,装配的同时力传感器将数据反馈给上位机保存。
# `' X7 R/ w! c* B5 g! A2 u Ee.装配数据反馈到上位机如果不合格,3号机器人会将产品丢入装配NG料框中。
7 C' ]/ ]- q3 S. Z' ~, ^% [1 Q3 }f.预装与装配进给均有10Kn伺服电缸带动。
9 r( j O7 _# v0 z% X2 J; hg.装配到位后刻印机对产品进行序列号的刻印,再刻印一条位置线,方便后期观察装配位置是否有变动。. J( ^0 L" Z% N% i8 @. ~2 p1 }9 Q' [
h.刻印空间相对密封,粉尘由下部的对流空气带动落入接水盘中,刻印机不工作的期间刻印空间内有风扇进行清洁。
1 Q- I' Y* b- t/ M, H0 x7 `3.破坏力测试专机:* S. `1 m q6 d
a.系统根据设定数量,定量将成品取出放入破坏力测试台的中转台。
+ N) T+ X7 {4 |9 {8 w: lb.更换夹持位置后再将产品放入破坏力测试台的销钉中,同样锁紧气缸对外支架侧边进行定位加固。
: d1 T4 x/ X$ B7 w; U4 Xc.加固完成后10Kn电缸带动压板前进,即将接触到产品时停止,再以500mm/min的速度前进推出产品。# p) Q* b8 V8 s6 k' a6 g
d.破坏的的同时力传感器将数据反馈给上位机保存。测试完成后由3号机器人取出放入破坏力测试品料框。
. v5 c# I# i6 R! y5 r4. 工控机及生产数据软件
: ^: f2 ?6 g @) y# E' u- w' Q3 M8 s a.生产数据本地最少保存3个月。1 ~6 G) [: f$ f# d- `0 Y
b.有方便的数据备份及提醒功能。8 D, z: ?* n, N$ O8 f! Q, ^8 u+ j, J3 J
5. 其他事项
( i2 W. h4 l" o- `$ H z1 za.所有对产品夹持或定位的关键气动部位均安装独立的气压检测感应,避免气压大小影响气缸产生的力不同而影响产品的工艺。
/ c2 O; c3 A0 P0 g! g( _' H) db.装配和破坏力测试产生的力测试数据在电脑上需要呈现波形图,至少保存3个月。% H. u& w. M3 S j) M* e4 x9 j
c. 装配刻印生产节拍保证在8.5s以内,破坏力测试生产节拍保证在4.5s以内,同时测拉压的范围在0~10KN,精度±25N。
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需要了解更详细信息,联系马先生:18173727387,有效期限:截止2017年11月20日。非诚勿扰。9 @8 v8 [6 B9 Q$ |
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3. 1 i8 i+ a- V( h( X
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9 s9 V+ f. s2 a6 |; M: A" t补充内容 (2017-11-14 09:37):
' f: L" ^+ \) g V: E已有供应商接洽,暂时封贴 |
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