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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑 7 a3 h' a; @2 w! \. F
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玩了几年的机械手，看着AGV的应用需求越来越广泛，作为技术男一枚的我，心里开始痒痒啊。* d* X6 j4 J# p# h2 n( P2 z* N
目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来，但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来，就当成给机械手加个腿吧。( Z. E$ i' ^$ t% P$ ]
AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动，但是寿命差，适应性不够广泛，主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟，寿命长，可靠性高，在工厂内部物流输送上面非常适用。) l$ T$ y( X7 V! c
分析了一些国内外的AGV产品，和目前我所了解到的客户需求，制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品，主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统，来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。
3 ~) R) L7 {$ G5 ?) E AGV初步参数如下：
0 A3 m8 o4 @! Q' l& l( C9 Y 1）额定负载100KG& `6 d) o5 _6 Z$ v! Q5 q
2) 车体尺寸 800x600x350mm' I7 ?1 V* E7 J# y& x* Z
3) 行车速度0-1m/s# h3 m/ r; P3 K A) R9 j
4) 电池续航4h (支持在线充电）; W! Q, C% u3 P/ K4 }
5）紧急壁障30cm& X' b8 D5 C1 L5 J4 R
6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位，定位精度提高到5mm)
0 ~, T! Y/ b) e9 w7 E* ~1 \8 N8 c; X% c
( o( [0 o/ g: N8 O用户调度系统核心功能：
6 {. a. I+ h; i0 W; O1）车辆实时监控地图。
3 r! F9 B- l% [9 r% A$ ?" w7 n2）手动呼叫车辆，运送货物到指定点。8 b, t0 b6 E! a" z$ V
3） 用户工艺程序编写。（提供工艺模板给用户选择和编辑，来适应不同场景的物料需求）
3 M% A4 y5 ` v9 x9 {$ S' {4）车辆群交通管制和协调。
2 w# G8 y+ ?+ v' F2 U* q5）车辆远程视频监控和手动遥控。8 A. P* e, W( e) e% N1 s
6）用户手动设置允许运行空间。
: W% U6 [ |, T9 T4 e L( g! [) m7）用户手动辅助设置导航路径，或者偏好。（类似于行车导航的路径手动优化选择）。
7 C2 S# y; j2 O8 Q% O- n P$ R V0 t2 O, b$ K/ {5 U) O
初步设计了概念图如下：: m/ Z9 z/ v' ^- b
c3 ^ R5 C: ]! {* L. g* S* j+ \' q5 }$ G5 F/ y' v- r
; T2 Y* n }; t, [6 {2 |
# c5 @( A- E# t# w各位大侠有何看法，欢迎赐教~/ e2 N) X; i9 a1 r% ]9 _- O0 ]
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发表于 2017-11-7 20:35:29
