激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

mengfeit · 发表于 2018-6-3 14:43:05

没做过，学习一下

jnartint · 发表于 2018-7-14 11:27:37

awolfbee 发表于 2017-11-8 13:38! l0 T; G7 g8 y0 B8 B
我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮，可以拖0.8吨到1吨。另外，一般是双舵轮，对角设计，中心舵轮的比较少 ...

楼主做 AGV叉车吗

jnartint · 发表于 2018-7-14 11:34:57

scratxu 发表于 2017-11-9 10:13" g9 {, q. E1 F0 T0 J
我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件，也去好几家agv工厂看过

您是哪家，我们也需要agv板金加工，麻烦加下我微信 1440840745咨询下这方面

jnartint · 发表于 2018-7-14 11:40:27

楼主可建个微信群，我是提供AGV导航控制解决方案的，也做一些非标、大吨位AGV,应有场景室内、室外都行！

电竞马化腾 · 发表于 2018-7-16 10:33:28

正好我们也要启动AGV这个项目，导航精度+-50mm，有点差，但是能够通过其他方式精确到+-5mm，估计在这个行业很NB 了，我现在接触到的精度最好的是只用激光SLAM，精确到10mm以内，已经很厉害了

awolfbee · 发表于 2018-7-16 14:03:45

jnartint 发表于 2018-7-14 11:27
i: r; e- \( j! C$ l楼主做 AGV叉车吗

之前开发的是电动托盘车的驱动轮，1.5kw的，在该基础上可以设计电动叉车。也可以设计AGV叉车，无非是带个自动转向机构外加升降机构。

awolfbee · 发表于 2018-7-16 14:04:29

电竞马化腾发表于 2018-7-16 10:336 ]: u( r7 D. ^% G% t/ j
正好我们也要启动AGV这个项目，导航精度+-50mm，有点差，但是能够通过其他方式精确到+-5mm，估计在这个行业 ...

一般是5mm精度，再大就够呛了，不然怎么塞进去。

awolfbee · 发表于 2018-7-16 14:05:53

康小文发表于 2017-12-25 09:13- O- [; C$ B" R# a2 y3 h1 v4 k) ^1 h
ACG上如果坐一个机器人，项目的前景可观了

这样反而是浪费，因为AGV精度很差的，5mm，机器人正常情况下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上，那整个系统精度就没有了，机器人的优势也没法发挥了。

jnartint · 发表于 2018-7-16 14:20:23

10MM很常见啊

threetigher · 发表于 2018-7-20 17:21:15

jnartint 发表于 2018-7-14 11:40, I, }0 d% a+ {# {# ~
楼主可建个微信群，我是提供AGV导航控制解决方案的，也做一些非标、大吨位AGV,应有场景室内、室外都行！

你建一个吧，集中讨论agv

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