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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
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0 ]( B: ?, V- W1 z* y; X. ?& r4 U 玩了几年的机械手，看着AGV的应用需求越来越广泛，作为技术男一枚的我，心里开始痒痒啊。, o" P; K9 m1 Y+ b$ d
目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来，但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来，就当成给机械手加个腿吧。2 J: I3 @& o4 W# C) o
AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动，但是寿命差，适应性不够广泛，主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟，寿命长，可靠性高，在工厂内部物流输送上面非常适用。
+ V1 v0 l1 ^" H7 V 分析了一些国内外的AGV产品，和目前我所了解到的客户需求，制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品，主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统，来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。) r3 h' b6 S' e% @$ r
AGV初步参数如下：
8 W7 Z& E0 H! L% T# | v; g- U0 P, ^ 1）额定负载100KG
; P- |' M: ]2 _% y1 v7 C 2) 车体尺寸 800x600x350mm( R, V4 n3 V J6 X# C3 Y
3) 行车速度0-1m/s
9 t$ y% D- @' g+ h1 N+ q- F' f. b 4) 电池续航4h (支持在线充电）
8 ]2 @3 o( f9 o$ Y/ Y: ]5 ?/ z: y 5）紧急壁障30cm
9 @$ h2 ?3 \" O o/ [ 6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位，定位精度提高到5mm)" x) |0 K$ ]/ L2 M9 E1 u
# H+ G3 r& R+ R( r用户调度系统核心功能：
/ \) C. Z2 j+ {& j% i4 r& o1 W1）车辆实时监控地图。% W9 H3 w7 Q M' N6 m, k$ a
2）手动呼叫车辆，运送货物到指定点。7 x1 A% a; {; p& g1 g
3） 用户工艺程序编写。（提供工艺模板给用户选择和编辑，来适应不同场景的物料需求）" Z+ x- K& ^1 E- c
4）车辆群交通管制和协调。& T) R* E8 a7 c: i
5）车辆远程视频监控和手动遥控。
8 @7 D9 V: D4 F4 F/ [- u6）用户手动设置允许运行空间。
/ Q4 M) }) G# ?5 Y$ T3 ]7）用户手动辅助设置导航路径，或者偏好。（类似于行车导航的路径手动优化选择）。% Q5 x. G5 ~9 z a0 U
7 v" S5 x+ e# m# b4 n" o) I
初步设计了概念图如下：
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( ?" L# V, G3 j! d4 H: }) g- N! L/ ^. `7 C' h8 P5 y
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2 R+ C P1 h# ]0 Z各位大侠有何看法，欢迎赐教~, I4 L/ z" Y% |3 o+ H
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发表于 2017-11-7 20:35:29
