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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
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. U1 N; o% C, a6 v6 N z) v 玩了几年的机械手，看着AGV的应用需求越来越广泛，作为技术男一枚的我，心里开始痒痒啊。
) p/ m( R/ V M6 \1 v8 I 目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来，但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来，就当成给机械手加个腿吧。) w! n1 b, J+ g6 [7 _+ P
AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动，但是寿命差，适应性不够广泛，主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟，寿命长，可靠性高，在工厂内部物流输送上面非常适用。
, v/ Z7 t# ?* Y1 y+ o' Z' e 分析了一些国内外的AGV产品，和目前我所了解到的客户需求，制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品，主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统，来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。" p( ^7 u7 { g [) a
AGV初步参数如下：
& F# D. x5 ?" D; v9 o# Y& P9 ^' S 1）额定负载100KG
) f* t4 A1 n& }' J: T1 B 2) 车体尺寸 800x600x350mm
% e7 Z+ P1 j, n& J6 u 3) 行车速度0-1m/s6 x; A' F6 |! j/ D5 H' n8 E m
4) 电池续航4h (支持在线充电）
7 `: t7 h4 M. H k. x 5）紧急壁障30cm
0 \& v8 x% S# |6 }; }, _( z6 e 6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位，定位精度提高到5mm) d+ L- K. B3 u- |& ?
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用户调度系统核心功能：
# K I5 s8 i# t# ^* z1）车辆实时监控地图。
" R0 K' m9 I; r9 y2）手动呼叫车辆，运送货物到指定点。
; Y. |* A, M" d- D! o: Q3） 用户工艺程序编写。（提供工艺模板给用户选择和编辑，来适应不同场景的物料需求）% `- @* D, T0 w6 m- Z2 B
4）车辆群交通管制和协调。
& r- G8 M- k0 o' r8 I5）车辆远程视频监控和手动遥控。
c6 |4 @; R( r& u; {5 S6）用户手动设置允许运行空间。
& S, T5 ~) |; `3 X8 J+ W7）用户手动辅助设置导航路径，或者偏好。（类似于行车导航的路径手动优化选择）。
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初步设计了概念图如下：) F5 ?# v2 C5 U! m# @- i" f1 X0 G
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# }4 b* U j( ?2 a# [8 ?- \9 z1 M* w1 ~
k: N& k% ~7 z各位大侠有何看法，欢迎赐教~% _. M8 D0 S0 W+ A! N5 t
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发表于 2017-11-7 20:35:29
