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求助:果园升降平台液压转向问题

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发表于 2017-11-7 08:48:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
用两个液压行走马达驱动轮胎行走  转向怎么办  如何拐弯呢
/ r) ?5 M! Y, F
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发表于 2017-11-7 11:54:20 | 显示全部楼层
再加个轮子  控制转向

点评

现在看这个是最简单有效的了,其他都要复杂了。  发表于 2017-11-7 14:56
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发表于 2017-11-7 21:24:54 | 显示全部楼层
分别控制两个车轮的转速,就可以实现转弯了。
# w; ]+ z! y( W8 c+ M* x
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发表于 2017-11-9 13:31:48 | 显示全部楼层
三轮车......
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发表于 2017-11-9 14:07:45 | 显示全部楼层
双作用油缸加个转向连杆,连接轮子上一个轴线偏中点2 w/ a. t2 R* L& w
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:51:13 | 显示全部楼层
两个马达怎么实现差速啊? 并联怎么连? 一个电磁换向阀控制还是两个?
" \3 U+ _+ T* M: L  ?1 x) C  U
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:53:05 | 显示全部楼层
朗朗_gs2Oj 发表于 2017-11-9 14:07
5 y" B8 F3 X7 w/ H4 s双作用油缸加个转向连杆,连接轮子上一个轴线偏中点

) _3 o) v+ b7 v8 _) S8 r$ X1 K后轮是由两个液压马达单独驱动的 没有差速器  如何转弯?并联可以吗》?用一个电磁换向阀还是用两个?并联的话怎么连?
4 ]4 U6 T( g" _5 Y1 P: D" @
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:53:54 | 显示全部楼层
詹姆斯007 发表于 2017-11-7 21:24
7 X3 F# G" \% W* t8 x分别控制两个车轮的转速,就可以实现转弯了。
1 i4 y! ]1 L0 n
后轮是由两个液压马达单独驱动的 没有差速器  如何转弯?并联可以吗》?用一个电磁换向阀还是用两个?并联的话怎么连?3 \: Q# p" Q; S: B, N: d) s4 x2 S
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发表于 2017-11-12 13:16:09 | 显示全部楼层
果园地势平坦么,需要爬坡么。
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 楼主| 发表于 2017-11-13 09:49:18 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2017-11-12 13:16
  R4 V; S7 T% H* T; r' ]; t) r  Y果园地势平坦么,需要爬坡么。
5 {- o$ c0 @  c+ s1 s& r
不需要爬坡 就是搞不懂怎么转向的 没有差速器 前转向可以自己做  不想用方向盘 用什么电磁阀控制转向?
1 S; e: p  H8 f
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