一种实线直线运动的四连杆机构

阳光升起 · 发表于 2017-11-2 19:26:10

一展刀锋发表于 2017-11-2 19:22, |2 c/ S% Y, N* s$ `" W
没错，但是这时候，AB,CD即将不交叉了, ], f# i, }! Y3 H
所以感觉还是跟中位线有间接关系

虽然还不是很了解，还是很感谢大侠的回复

shentu · 发表于 2017-11-3 08:52:09

冷月梧桐发表于 2017-11-1 20:56) @" \- W% w0 g4 @- F4 Y3 J0 |; H
简单，你设E的坐标是（X,20），然后算出A，B的坐标。然后证明一下A,E,B三点共线就好了

E坐标只有在线水平时才等于20哟。其它时候都不为20，最大20.83

shentu · 发表于 2017-11-3 08:53:40

lesens 发表于 2017-11-2 12:025 E E' q8 M9 c- q. }
机械设计手册机第19篇构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

历害了，这都能找到出处，网友太强悍了。

shentu · 发表于 2017-11-3 09:03:35

月光狼人 · 发表于 2017-11-3 09:10:49

我也没有想出来，你这个结构怎么运动

阳光升起 · 发表于 2017-11-3 09:17:03

shentu 发表于 2017-11-3 08:52+ S- b% G4 D4 Z& [) u0 A; ?
E坐标只有在线水平时才等于20哟。其它时候都不为20，最大20.83

它在大部分时间接近直线运动，误差只有0.0几

阳光升起 · 发表于 2017-11-3 09:19:19

尘世天涯发表于 2017-11-1 22:17
5 C- G6 E% e) Z; b# \& {: z; Z( U! e尝试分析了一下，发觉这应当是个纯数学问题，我目前的思路是借助三角形边长公式，推倒A点和C点纵坐标之和， ...

大侠可以加个qq吗？我的是1143348758

shentu · 发表于 2017-11-3 09:20:00

阳光升起发表于 2017-11-3 09:170 E v7 p7 Y: _% l6 K! x
它在大部分时间接近直线运动，误差只有0.0几

见24楼动画。

642093071 · 发表于 2017-11-3 09:32:07

长度10的线段约束在两个圆上，量一下中点是近似20

awper2005 · 发表于 2017-11-3 10:47:43

近似于一条直线

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