一种实线直线运动的四连杆机构

黄工baba

向你的专研精神致敬，用数学函数（解析式）来表达曲线，具体方程，你可以查阅机械设计手册，机构那章，轨迹机构设计，或者是四连杆机构那部分内容。里面有介绍，能不能看到看你自己水平了。

lesens

机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。
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阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
, y, m* C$ r; H+ j" b2 f9 Y; w四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
% k/ r$ ~* u+ P! V  k% K  e8 S3 J数学原理涉及到几何变换 反演 ...

* h2 R! j: k0 l% ~( n: ]7 x大神厉害，这些东西对我来说起码现在是太难了
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一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 09:40
多谢大侠的提醒，应该说是非常接近直线运动

) u( w4 \" v1 m5 n' C9 B我也画了，这个机构没有什么意义，10楼也说了，四连杆直线机构研究了上百年了，该有的都有了，你这个还不如搞个大直径的圆弧，取其中一小段也是直线
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一展刀锋

lesens 发表于 2017-11-2 12:02
' S6 S. \9 i3 ~2 J* g5 K- B7 P机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
: f) Y. k- k4 x1 q3 }5 D/ {! `不过可能楼主搞错了

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阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 15:01
你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
不过可能楼主搞错了

  K/ j0 T& \/ g" m  I他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近最高。这个结构不是为了要用，只是想看看能不能通过简单的方法来搞清楚为什么，这也算一种学习方法吧
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阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
' R# n' I6 Z; N+ h0 |四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
2 M' ], v' l; l0 r+ Z6 w数学原理涉及到几何变换 反演 ...

层主对复变函数有没有兴趣？我学这玩意深受打击
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一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 16:14
6 M$ E7 F( ~8 {- n他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近 ...

在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
( \; d, }0 _# e% M) @, [  n但总的来说，我觉得是利用AC与三角形OBD的中位线夹角较小的时候，移入的AC与中位线HI必定交点接近中位线中点来实现的

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 17:12
在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
  e3 C- `9 |/ B; F1 f但总的来 ...

如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动
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一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 18:36
如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动

7 [' c, H/ K9 |) j没错，但是这时候，AB,CD即将不交叉了
所以感觉还是跟中位线有间接关系
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