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楼主: 阳光升起

一种实线直线运动的四连杆机构

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发表于 2017-11-2 10:49:07 | 显示全部楼层
向你的专研精神致敬,用数学函数(解析式)来表达曲线,具体方程,你可以查阅机械设计手册,机构那章,轨迹机构设计,或者是四连杆机构那部分内容。里面有介绍,能不能看到看你自己水平了。
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发表于 2017-11-2 12:02:35 | 显示全部楼层
机械设计手册机第19篇 构里面有这个,给出了连杆长度公式,但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。
7 c& w, R. `# N0 |# h

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同时也有其它的四杆,六杆,八杆直线运动机构  发表于 2017-11-2 12:04
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 楼主| 发表于 2017-11-2 12:33:11 | 显示全部楼层
luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28& h% X" ?: q! B) ?$ O( B- `; P
四连杆直线机构有很多:瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
5 ^, W" v0 A# W, Z数学原理涉及到几何变换 反演 ...

9 M# |+ h# O! ?/ k0 q. D大神厉害,这些东西对我来说起码现在是太难了
% I  a4 S1 K" r

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嗯,有时间一定学习学习  发表于 2017-11-2 16:10
大婶可不敢当,我也是之前感兴趣看到一点这方面的东西。反演没你想的那么难懂,可以找那本书看看挺有意思的。  发表于 2017-11-2 15:36
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发表于 2017-11-2 14:58:06 | 显示全部楼层
阳光升起 发表于 2017-11-2 09:404 t$ X0 x6 ~$ E' H8 A" _* j
多谢大侠的提醒,应该说是非常接近直线运动

7 ]/ H0 I6 C5 b! O1 q8 o) L我也画了,这个机构没有什么意义,10楼也说了,四连杆直线机构研究了上百年了,该有的都有了,你这个还不如搞个大直径的圆弧,取其中一小段也是直线
( g, Y: Q+ x. _- \) M% |* [8 w, ^* f
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发表于 2017-11-2 15:01:08 | 显示全部楼层
lesens 发表于 2017-11-2 12:02
' c, y; t% b3 c. B6 ~3 a机械设计手册机第19篇 构里面有这个,给出了连杆长度公式,但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。
1 |& g5 L0 a; K0 b6 b
你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊1 m  P) t5 E0 d/ q8 t
不过可能楼主搞错了( J3 @7 T! Q. b. Y

1 [1 ?( ~! S6 H* }' Y: i3 p* |
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 楼主| 发表于 2017-11-2 16:14:58 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-11-2 15:01
# y, e0 r  B' f7 M你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
8 b) k. A; V3 c8 K& j, A; ^不过可能楼主搞错了

/ k3 I) n! G3 f7 s" F4 d8 y他那是2又2分之一,也就是2.5.跟我这是一样的,但这个不是必要条件,只能说取2.5倍时,直线段的比例接近最高。这个结构不是为了要用,只是想看看能不能通过简单的方法来搞清楚为什么,这也算一种学习方法吧
. N/ N3 F, P1 v
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 楼主| 发表于 2017-11-2 16:21:31 | 显示全部楼层
luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
) @+ g0 X( ~7 B  w四连杆直线机构有很多:瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
( j& m  V3 W3 y! W3 Z' k& a数学原理涉及到几何变换 反演 ...
; Y0 e. p% Z4 ]3 v6 B8 V/ u* d( Y
层主对复变函数有没有兴趣?我学这玩意深受打击
" Q- k5 ?' b3 \- E; s

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不好意思,高数我丢了好久没有概念了。  发表于 2017-11-3 14:20
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发表于 2017-11-2 17:12:51 | 显示全部楼层
阳光升起 发表于 2017-11-2 16:14
7 b7 \' s  }, a/ {- b" R他那是2又2分之一,也就是2.5.跟我这是一样的,但这个不是必要条件,只能说取2.5倍时,直线段的比例接近 ...

1 F1 x, c3 \0 ]- `在楼主的启发下,尝试把AC移入三角形内部来看中点位置,发现移入后,中点位置变化比在外面要快
' |; E8 g# b. L; m$ S) n7 N% A但总的来说,我觉得是利用AC与三角形OBD的中位线夹角较小的时候,移入的AC与中位线HI必定交点接近中位线中点来实现的9 q7 _7 P, F4 {- y1 z  V

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这啥软件做的动图?  详情 回复 发表于 2017-11-3 17:25
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 楼主| 发表于 2017-11-2 18:36:26 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-11-2 17:129 \5 m* q1 W* p: V, L
在楼主的启发下,尝试把AC移入三角形内部来看中点位置,发现移入后,中点位置变化比在外面要快4 S1 N( A! }* j$ d
但总的来 ...
% d8 X# u  T+ v" @% m; Y
如果我没理解错层主的意思的话,实际上,AC与中位线夹角很大时也接近直线运动
3 p% b( T; |/ g' Q" {
0 m' L% {, T. I% c( A" [
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发表于 2017-11-2 19:22:52 | 显示全部楼层
阳光升起 发表于 2017-11-2 18:36% G5 u0 N0 y1 d$ e/ l
如果我没理解错层主的意思的话,实际上,AC与中位线夹角很大时也接近直线运动
0 I) z5 B/ W( K# d& {) b
没错,但是这时候,AB,CD即将不交叉了8 X8 [5 e# F, m7 M7 g5 t+ X
所以感觉还是跟中位线有间接关系) }/ u  j7 i0 l9 ]/ b# ~) `$ T; `
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