一种实线直线运动的四连杆机构

黄工baba

向你的专研精神致敬，用数学函数（解析式）来表达曲线，具体方程，你可以查阅机械设计手册，机构那章，轨迹机构设计，或者是四连杆机构那部分内容。里面有介绍，能不能看到看你自己水平了。

lesens

机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。
2 R& x( x: n8 q: [3 b; W

阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
2 L" V5 X2 C- \1 p, c( B4 Q数学原理涉及到几何变换 反演 ...

大神厉害，这些东西对我来说起码现在是太难了

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 09:40
  I/ L- y) H$ O, d- D多谢大侠的提醒，应该说是非常接近直线运动

- p% D5 D: T3 p我也画了，这个机构没有什么意义，10楼也说了，四连杆直线机构研究了上百年了，该有的都有了，你这个还不如搞个大直径的圆弧，取其中一小段也是直线

一展刀锋

lesens 发表于 2017-11-2 12:02
" K6 `% u3 x# u" W" Y* W机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
不过可能楼主搞错了
) R2 O  `8 w; }2 i1 s+ J9 H

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 15:01
! r, V; f/ [9 I2 B5 c) A你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
6 o" h( W9 g. N5 K9 z, s' i不过可能楼主搞错了

$ L8 l/ }, ~3 G( C8 [$ v! X他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近最高。这个结构不是为了要用，只是想看看能不能通过简单的方法来搞清楚为什么，这也算一种学习方法吧
8 d  q; X" y2 J* J3 H  s0 @' s

阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
) B; z( T8 t% f1 F0 k数学原理涉及到几何变换 反演 ...

层主对复变函数有没有兴趣？我学这玩意深受打击
/ u5 ]+ `! N- z( ]# @

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 16:14
. j3 D" i8 Y" y6 H: l他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近 ...

. P- u' [+ w4 X6 l4 G+ Y& u在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
但总的来说，我觉得是利用AC与三角形OBD的中位线夹角较小的时候，移入的AC与中位线HI必定交点接近中位线中点来实现的
1 D" l  j, X; A- f

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 17:12
8 L, C! V% V8 t在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
但总的来 ...

+ g7 M* M0 [2 B8 e, i. x% e+ i, S9 f. U' u如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动
( N7 L5 |1 e0 X" i* s1 L

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 18:36
如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动

没错，但是这时候，AB,CD即将不交叉了
所以感觉还是跟中位线有间接关系