一种实线直线运动的四连杆机构

黄工baba

向你的专研精神致敬，用数学函数（解析式）来表达曲线，具体方程，你可以查阅机械设计手册，机构那章，轨迹机构设计，或者是四连杆机构那部分内容。里面有介绍，能不能看到看你自己水平了。

lesens

机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
5 V, G7 |& U  m% M2 G/ x% c3 w9 _+ D四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
# t/ X& U7 n' g$ b数学原理涉及到几何变换 反演 ...

大神厉害，这些东西对我来说起码现在是太难了
- i! D2 [* l# P8 T6 s# H

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 09:40
; ?2 [- y; `' z' p; [+ W多谢大侠的提醒，应该说是非常接近直线运动

6 t6 v% j# r* Z! i4 Y6 c我也画了，这个机构没有什么意义，10楼也说了，四连杆直线机构研究了上百年了，该有的都有了，你这个还不如搞个大直径的圆弧，取其中一小段也是直线

一展刀锋

lesens 发表于 2017-11-2 12:02
机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

9 v: N; `) ^1 Z5 y, G5 u你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
) L# u4 U$ C. w! I  H$ j" I不过可能楼主搞错了
0 v; s4 ~; q/ C0 I) N" N
+ D- X$ r8 X% _8 n

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 15:01
+ C6 a  w: \& u* E你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
不过可能楼主搞错了

他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近最高。这个结构不是为了要用，只是想看看能不能通过简单的方法来搞清楚为什么，这也算一种学习方法吧

阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
' R- h$ v! T$ ?0 R2 m数学原理涉及到几何变换 反演 ...

层主对复变函数有没有兴趣？我学这玩意深受打击

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 16:14
' L2 `! P1 Z* I2 [& o他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近 ...

; n5 K5 R8 M! _% A在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
但总的来说，我觉得是利用AC与三角形OBD的中位线夹角较小的时候，移入的AC与中位线HI必定交点接近中位线中点来实现的
* T" }  j" |; l/ s" T7 l, B

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 17:12
. i4 I! D$ D# [在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
' w# c7 X9 I/ w- l5 `但总的来 ...

/ a/ l- C1 X" p6 ]1 A- \: n" u/ `如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动
: o$ u1 s" x1 H6 B0 D3 ?5 Q
7 k6 M0 I3 R( V9 j$ ^7 h6 y) X) {

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 18:36
如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动

没错，但是这时候，AB,CD即将不交叉了
所以感觉还是跟中位线有间接关系
* M( q1 |3 T* j! [