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特种机构设计

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发表于 2017-10-28 15:47:57 | 显示全部楼层
QQ图片20171028154814.png
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发表于 2017-10-28 16:01:27 | 显示全部楼层
小头在上就通过,大头在上就夹住翻转。倒下的走过道竖起来
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发表于 2017-10-28 16:16:34 | 显示全部楼层
搞个能识别大小头的机械臂抓取摆正顺便摆放到输送线
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发表于 2017-10-28 16:41:32 | 显示全部楼层
这个纱线允许 滚来滚去,跌倒又站起?
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 楼主| 发表于 2017-10-30 08:21:51 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2017-10-28 16:41
这个纱线允许 滚来滚去,跌倒又站起?

纱锭在前面一条输送线上是无序输送的,经机构调整全部小端朝上进入另一条输送线。在一定受力范围内可以滚动等,无破损即可。
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发表于 2017-10-30 08:34:06 | 显示全部楼层
可以参考这个
TIM截图20171030083248.jpg
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发表于 2017-10-30 15:06:02 | 显示全部楼层
我来提供一个思路吧。首先纱锭是软的,因此震动盘那一套都用不上。可以考虑依靠纱锭自重调整姿态,具体做法是这样的:

正常皮带末端是一节V型皮带,皮带需要向下或者向上倾斜,V型皮带可以保证纱锭可以聚拢到中间,倾斜的皮带可以保证纱锭只有两个姿态,大头超前或者小头超前
V型皮带末端有一个V型金属滑道,V型两侧斜度跟纱锭一致,底部是开口的,如果是小头先上来,就会往下掉,大头被卡住;反之就是大头先被卡住,小头掉下去。然后所有纱锭在自重下沿滑道往下溜

最后从V型金属滑道出来的纱锭将全部是大头朝上的。如果楼主一定要小头朝上,就再弄个机构翻转一次
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发表于 2017-10-31 07:27:48 | 显示全部楼层
人工吧,人工还便宜
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发表于 2017-10-31 08:39:01 | 显示全部楼层
最好说一下生产线节拍
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发表于 2018-4-20 14:51:12 | 显示全部楼层
有设计方案了吗?
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