（垂直负重）滚珠伺服的伺服电机选型小问题

学峰_jsgOt · 发表于 2017-10-22 16:23:24

本帖最后由学峰_jsgOt 于 2017-10-22 16:33 编辑

如图所示，目前想用图中垂直输送机构。不清楚划线部分的丝杆预负载是啥意思？还有预负载的分母3是常数吗？可有相关资料解释？

楼主虽然毕业多年但是基础知识不牢固，惭愧。

目前计划选择400w松下伺服电机配1:20减速机丝杆导程5mm，移动速度很慢，但是移动后需要保持半小时。这个保持力主要取决于什么？
也可以考虑便宜步进电机，顶点有位置传感器；
还需要反推一下我这个丝杆可以最大负重多少kg产品？计划垂直最大负重42kg。

xiaobing86203 · 发表于 2017-10-22 18:34:35

哎，不用这么麻烦，看我这个计算表格，直接选用了

尘世天涯 · 发表于 2017-10-30 16:54:37

前几天就看到楼主这个帖子，怎奈那个时候忙得肯不能多长两只手出来，所以只能看看，没有时间回复。今天终于是有些时间了，说一下我的理解

先说楼主的疑问：
保持力矩只要取决于负载的重量和丝杆螺距，如果要详细计算的话，需要减掉丝杆螺母内部的摩擦力矩，并且这个力矩应远小于电机的可持续输出扭矩（或者叫额定扭矩，恒定静扭矩），否则电机会很快过热保护

整个结构的最大负重，需要考虑的东西如下

1. 上面提到的保持力矩（受限于电机）
2. 向上加速时的加速度，即向上的启动扭矩（受限于电机）
3. 丝杆的直径，重量达到一定程度时，丝杆会出现压杆稳定性问题，失稳

再说计算过程

那个1/3，应当是预压，这个只是个经验数据，具体取多少，要看你的结构对于刚性的要求，如果没有任何要求，可以零预压，如果要求很高，就要提高预压值，预压越高，丝杆的的内摩擦就会越大，丝杆寿命越短

另外一个我觉得错误的地方，就是安全系数，这个系数取得毫无道理，没有依据，机械设计最讲究依据，查遍所有的资料，都不会有这个安全系数的

shentu · 发表于 2017-10-22 20:18:42

我也没看懂那个预负载啥意思。。。。。。

呼吸秋千 · 发表于 2017-10-23 09:58:19

整个看完之后，个人猜测，预负载就是预紧力，但为什么取值是三分之一就不太清楚了。

一只小蚂蚁 · 发表于 2017-10-23 10:24:40

是否可以这样理解，望大神指点

hawk23 · 发表于 2017-10-23 11:27:17

这个是松下伺服电机样本里的吧？

水水5 · 发表于 2017-10-23 11:42:05

虽然楼主的基本功不扎实，但是从图片看，楼主还是一个很用心的很有学习精神的机械人
再建议楼主看看滚珠丝杠的样本，你就能明白许多了
我推测F/3是预压
建议看上银的样本，邮箱留下，免费送

水水5 · 发表于 2017-10-23 11:44:43

保持半小时，应该是伺服电机的保持转矩，或者是制动器的静摩擦转矩。

qq187132 · 发表于 2017-10-23 16:11:46

学习

xinzhou6000 · 发表于 2017-10-23 19:58:36

学习学习

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