水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

. R, S0 X  q) \这是水彩笔的笔芯，
图上是卧式，
9 ]# T/ v) T* K5 x9 a& `直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
1 K1 X( S2 f4 k- \. K& H( A直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
  a# L: [9 [$ y$ t. D7 s/ r就有百分之一的误检.
请大家支招。
当然视觉除外，
这玩意价格太贵。
  @' l2 ~8 W! Z$ h8 B& Z

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

个人愚见：
, V  Y- B0 X8 o3 e, K2 O6 Q笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
+ R8 o) O2 g% E$ K尺寸小，关键还是精度问题。

如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态
" _7 t$ N% j: r/ u0 ?/ Q* d9 n
3 n; W$ l+ D! t2 D

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

8 N! _% k' d' O1 `; Z  h9 l,没懂意思，
, ^( v. C/ D. ?8 Q/ E

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
个人愚见：
2 K2 G% M) K+ B! T; q! v7 e& n2 ?笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

6 F2 {: `; ~1 J9 k" B0 ?7 `1 f# n切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
现在设计的如下图，
$ m+ `4 v6 Q% d6 Z! u6 ]
" D. i) \1 d. |6 P) H( T) Z. A

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

7 g% S/ w: ?! T' D5 f0 ~' ]: V我没看清你的要求

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

我没看清你的要求

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
做成二个斜面作导向出来就可以啊

两斜面前后不是一个角度