求助圆轴上料方案

张飞不吸烟 · 发表于 2017-10-18 17:23:35

前提条件：圆轴长350mm，直径24mm，中空，重量在500g左右，材质45，料仓要能放下80-100根物料。现要求自动上料，40S上一根。机器人抓走。（类似于图一的外形样式）现求助：料仓怎么设计能确保下收窄处不卡料？
我的想法是把料仓里做成图二阶梯状的，这样工件摩擦会小一点，也不会卡料。大神们有没有别的好办法呢？？？
图一.png

尘世天涯 · 发表于 2017-10-18 17:46:28

这个应当不是问题，很规则的零件，会在自重下自动排列整齐。平躺的筷子笼见过吧，筷子堆放在里面，有一个翻板，按一下，筷子就滑出来，也是类似的原理，截面正方形的筷子都不会卡住，你这圆柱体的更不会卡住。如果你实在不放心，可以放一个震动气缸在这里，时不时的敲一下

魍者归来 · 发表于 2017-10-18 19:29:03

肯德基的“吸管盒”

韩寒11 · 发表于 2017-10-18 20:14:55

料仓的宽度要大于圆轴的长度，防止圆轴在倾斜的状态下卡住

xiaobing86203 · 发表于 2017-10-18 21:08:26

增加振动源，像振动盘一样送料

喂我袋盐 · 发表于 2017-10-18 22:41:41

试试步进送料器

黄胖子 · 发表于 2017-10-19 08:18:30

可以看看三推板送料

张飞不吸烟 · 发表于 2017-10-19 09:43:48

尘世天涯发表于 2017-10-18 17:46
这个应当不是问题，很规则的零件，会在自重下自动排列整齐。平躺的筷子笼见过吧，筷子堆放在里面，有一个翻 ...

筷子盒能下料主要在于按得那一下给他提供了动力，让筷子抖动然后出来。我这个装满料大概50kg，我加个动力源在下面会不会把物料划伤是我担心的。

张飞不吸烟 · 发表于 2017-10-19 09:44:22

xiaobing86203 发表于 2017-10-18 21:08
增加振动源，像振动盘一样送料

。我这个装满料大概50kg，我加个动力源在下面会不会把物料划伤是我担心的。

jjyy915927 · 发表于 2017-10-19 09:56:07

担心划伤为什么要堆在一起，你堆的时候估计就已经划伤了不少工件了

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