伺服马达传动问题请教

chengzhi1986 · 发表于 2017-10-12 09:34:51

松下伺服马达，MHMD042G1U，同步带传动，传动比50/30，转动杆质量约0.6kg, 速度60rpm, 工艺中只需要转动半个圆周就停止，但是停止时停不下来，或者停下来时摆动一下。是什么原因？

kayex · 发表于 2017-10-12 09:41:33

同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？

鑫森淼炎垚 · 发表于 2017-10-12 09:44:33

要精度的话，这样设计肯定不行。

Adobλ · 发表于 2017-10-12 09:46:37

不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。

zlwjazz · 发表于 2017-10-12 09:47:07

惯量太大

受不了了 · 发表于 2017-10-12 09:52:30

减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛

受不了了 · 发表于 2017-10-12 09:56:50

你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了

chengzhi1986 · 发表于 2017-10-12 10:12:46

kayex 发表于 2017-10-12 09:41
同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？

能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，

chengzhi1986 · 发表于 2017-10-12 10:15:56

Adobλ 发表于 2017-10-12 09:46
不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。

空间不够，只能这样设计

chengzhi1986 · 发表于 2017-10-12 10:17:31

受不了了发表于 2017-10-12 09:56
你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了

速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动

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