伺服马达传动问题请教

太阳升起 · 发表于 2017-10-13 10:34:46

这个问题我遇到过类似的，在传动上解决了

小鹰qw · 发表于 2017-10-13 14:48:12

那么长的力臂,没有减速机肯定不行

QQ422989570 · 发表于 2017-10-13 17:54:36

zlwjazz 发表于 2017-10-12 09:47
惯量太大

惯量是指使电机保持静止的力?

famca · 发表于 2017-10-14 10:51:06

减速机用上应该是惯量不够

倚剑天涯00 · 发表于 2017-10-14 14:27:06

我之前也遇到刹车刹不住，惯量不够，加个大减速比减速机搞定

yancnc · 发表于 2017-10-14 22:45:05

负载惯量=mr*r/8 负载惯量要大于10倍的电机惯量。建议此种结构你用步进电机驱动，同尺寸的伺服和步进，步进的扭力至少是伺服的2倍，惯量至少也是2倍。

jylhzh · 发表于 2017-10-15 10:43:06

加速减速停止试试，惯性太大

zouzdh · 发表于 2017-10-15 12:11:29

可以将驱动器大加减速时间设长点试试，不行就只能更换大惯量大电机了

行天下 · 发表于 2017-10-17 13:16:24

1.电机止动扭矩过小；2.同步带的过松或者带宽选小了

ghw1008 · 发表于 2017-10-17 13:59:51

有没有加速度，减速度贴出来参考一下

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