工业机器人的“中国心”滚压式精密减速机

红伟

* K* u: k. J) C( j. q: P& P2 m

上次发了个贴子许多人看不懂，这次我介绍详细点。

这种滚压式精密减速机仅由4个基本部件构成，固定齿圈、输出齿圈、滚压齿圈和偏心轴组成。通常固定齿圈与输出齿圈相差一个齿，滚压齿圈通过偏心轴紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上，当偏心轴每旋转一圈，固定齿圈与输出齿圈在滚压齿圈的滚压下相对旋转1个齿数差。全部齿数有40%以上同时贴合，这也造就了其高精度及高转矩传送。

这种精密减速机与RV和谐波减速机比有明显的优势：首先精度；它靠偏心轴把滚压齿圈紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上没有侧隙，所以精度不比谐波减速机差。 滚压式精密减速机它没有柔轮和柔性轴承，承载力大，寿命长。RV减速机小规格做不了，谐波减速机大规格做不了，但滚压式精密减速机RV和谐波能做的规格它都可以做。

liushaobo1989

   市场怎样？

wugamp

偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

红伟

wugamp 发表于 2017-10-12 08:09
5 H# B$ r2 B' |; P, K/ e) W0 v偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

红伟

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 07:52
市场怎样？

只要产品好，市场不是问题。

wugamp

红伟 发表于 2017-10-12 08:16
# k' i& X- l6 a# y% m' d: D不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
* Z2 E5 K( ?* S2 H! I6 A$ M7 m' I* H但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个方向，岂不是会导致更大的回差吗？
/ {0 y- z% ]9 ]9 m$ w
4 l1 W& q# y+ @0 k7 C0 O9 t' w

liushaobo1989

红伟 发表于 2017-10-12 08:19
只要产品好，市场不是问题。

  部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
& f. x- c5 I7 e2 c9 U  大批量的应用证明。
5 ~0 s2 k$ z( o( L/ `, |) t3 @# Z! q  设计一般要求是选择成熟产品中好的。
2 r2 h* |' v' t; Q' E9 N) q

红伟

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 08:22
/ g5 t3 q& ]  H, p4 Z; p, B部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
4 Q# k" Z# X4 G  大批量的应用证明。
, e5 {; u* e5 }/ j  设计一般要求是选择 ...

对的，所以现在正在推广，让更多人知道在RV和谐波之外还有一种滚压式精密减速机。

红伟

wugamp 发表于 2017-10-12 08:20
你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个 ...

电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。
2 {! K) _, K: D8 m  B

wugamp

红伟 发表于 2017-10-12 08:34
. e. ^3 ]1 y: p8 A1 ~电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时，依然会有回差啊！！建议你用动画模拟一下。