工业机器人的“中国心”滚压式精密减速机

红伟 · 发表于 2017-10-12 07:40:20

本帖最后由红伟于 2017-10-12 07:42 编辑

上次发了个贴子许多人看不懂，这次我介绍详细点。

这种滚压式精密减速机仅由4个基本部件构成，固定齿圈、输出齿圈、滚压齿圈和偏心轴组成。通常固定齿圈与输出齿圈相差一个齿，滚压齿圈通过偏心轴紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上，当偏心轴每旋转一圈，固定齿圈与输出齿圈在滚压齿圈的滚压下相对旋转1个齿数差。全部齿数有40%以上同时贴合，这也造就了其高精度及高转矩传送。

这种精密减速机与RV和谐波减速机比有明显的优势：首先精度；它靠偏心轴把滚压齿圈紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上没有侧隙，所以精度不比谐波减速机差。滚压式精密减速机它没有柔轮和柔性轴承，承载力大，寿命长。RV减速机小规格做不了，谐波减速机大规格做不了，但滚压式精密减速机RV和谐波能做的规格它都可以做。

liushaobo1989 · 发表于 2017-10-12 07:52:01

市场怎样？

wugamp · 发表于 2017-10-12 08:09:11

偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

红伟 · 发表于 2017-10-12 08:16:21

wugamp 发表于 2017-10-12 08:09
1 ]0 T' L$ ]3 ?2 i5 N) ` a- M, g偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

红伟 · 发表于 2017-10-12 08:19:58

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 07:52
* x" K" M* U2 p4 C! T市场怎样？

只要产品好，市场不是问题。

wugamp · 发表于 2017-10-12 08:20:33

红伟发表于 2017-10-12 08:160 Z; C& @: @& }% ]2 R- T
不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个方向，岂不是会导致更大的回差吗？

liushaobo1989 · 发表于 2017-10-12 08:22:03

本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-10-12 08:26 编辑

红伟发表于 2017-10-12 08:19
; V, a) p) t5 N R9 F0 o1 V) H只要产品好，市场不是问题。

  部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
  大批量的应用证明。
  设计一般要求是选择成熟产品中好的。

红伟 · 发表于 2017-10-12 08:32:00

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 08:22  _# _9 d8 k( L+ K
部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。$ Y) X7 X$ w- Y, ]$ F. W
  大批量的应用证明。* o6 A# X* J$ L8 ^" H
  设计一般要求是选择 ...

对的，所以现在正在推广，让更多人知道在RV和谐波之外还有一种滚压式精密减速机。

红伟 · 发表于 2017-10-12 08:34:53

wugamp 发表于 2017-10-12 08:20) e% t) N3 v- G# h+ d0 w
你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
) k2 x' X m# A. M但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个 ...

电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

wugamp · 发表于 2017-10-12 09:04:13

红伟发表于 2017-10-12 08:34! u8 c7 ~/ A+ Y
电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时，依然会有回差啊！！建议你用动画模拟一下。

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