航空开锁器（降落伞的一种延时自动开锁装置）---求助

龙骧

请教：

航空开锁器（降落伞的一种延时自动开锁装置），利用无固有周期擒纵调速机构控制其延时开锁，并且利用膜盒机构控制其在一定高度范围内自动开锁，基本原理我已经知道了，但是不大清楚擒纵叉的振动周期的计算。
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! r3 o4 r' Z+ w: v! t找了好久都找不到资料，好烦啊，在网上看到有人做过这个的课程设计，不知道各位有知道的没有，指点下小弟吧，，谢谢了。。。。

龙骧

http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter12/12.3%2002.swf
该擒纵机构类似于这个网页上的最后一个机构，