有没有差动轴承？

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请问专家
有没有差动轴承，该种差动轴承类似于齿轮差动轮系，有两个自由度。

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有理由相信，现有的一种传动理论，如果能开发出一种具有两个自由度的差动轴承，现有的齿轮减速器有相当一部分要退出市场，由这种新型理论与差动轴承构成的，高效，无箱体，无池油润滑，大功率，质轻的减速机取代，望与这方面的专家合作。