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发表于 2008-4-23 07:46:30
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气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。
, H4 R& S2 T l% F& g" a8 A最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。
7 c, h9 L9 D0 p" R9 T, r人工肌肉的结构：1 ^- u6 D7 V$ h5 H. c5 Y u4 [
人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成，当被充气和吸气时，可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面，人工肌肉高达400:1的，而一般的气缸和电动缸只有16:1，因此它也特别适合用于机器人等应用。; a1 G9 [' c5 P2 L
人工肌肉的优点：* R5 j% d& F" \4 E
重量轻
" B' s# Z' l) R% S最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用3 {6 D5 A( q2 J/ B1 F1 c
成本低
. q7 A: T4 v* }" N+ P比其它很多致动器成本低，安装简单, F& i, A5 P- L
运动平滑
. F- h0 j4 u% O2 g7 N动作平滑，响应快速8 P. N7 c. e0 u. E
组合灵活
% Z* |, i7 ~6 F' }: x" a+ _- Z多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列% l9 L0 a( N- n( j2 \/ o" e4 K" f
动力强劲9 e$ \3 D3 l. D, Z/ L
如果需要，可以达到很大的力量6 x" h) s; R3 H, B: d
自制动4 H$ x# f1 F5 B" }
其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动
) z4 f; B: c, @: h9 [6 i4 Z适配性强
' n2 C U) \' n2 Y8 P$ r) o# q% H可以方便的集成到各种运动系统里
3 N& v; p: |) U4 W. h" E. x
5 B7 z: }3 Q( ]2 i% R/ u) G[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑 ] |
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