|
|
发表于 2008-4-23 07:46:30
|
显示全部楼层
气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。# M, i; x/ ^, C- C
最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。: j2 @+ j" C$ P' g4 t
人工肌肉的结构：0 A# w: P7 D9 X" u- n1 u# T) B$ |, a
人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成，当被充气和吸气时，可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面，人工肌肉高达400:1的，而一般的气缸和电动缸只有16:1，因此它也特别适合用于机器人等应用。 P& e0 Z3 V1 e& A1 P
人工肌肉的优点：
: [4 Q4 W' ^# V0 [3 {+ [( y重量轻
; {1 ?$ Y+ n: o5 m3 i最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用
+ @' U/ ]; J: z7 f成本低0 n! b B3 F( i5 f B
比其它很多致动器成本低，安装简单6 D4 a+ C1 u# _% {/ C3 h
运动平滑
( d+ f* Y- p7 t1 g动作平滑，响应快速
0 M {3 H! O, H \* ?组合灵活: Z' O: l3 v6 a+ q1 M
多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列
% [+ ?) u7 c! M' H动力强劲3 [0 M- {4 Z6 G$ X' x
如果需要，可以达到很大的力量 @, o: U: n) I) K- ?
自制动- ?" j2 `, M9 G; S: T+ |
其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动/ c' L0 u8 K' _6 ` p! _
适配性强
6 d3 q! q$ ~; k. \; w可以方便的集成到各种运动系统里. g3 ~* l5 J4 @2 A5 }: Y/ [
& y- U) Y' I/ g; j7 i5 T' ~
[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员
x
|
楼主
