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无能 发表于 2010-1-4 23:51 ) C' _( Q' ~) s1 }1 L' s0 ^以图示位置为起点,驱动轮轴为原点,分析下轮轴心点的运动,列运动方程如下:* W$ Q4 m% [9 t) Q q. R$ b y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cos ...
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