本帖最后由 五更鸡 于 2010-1-4 23:57 编辑
- }& T, f+ D4 v7 _$ b0 A* r& E1 S( R8 w
以图示位置为起点，驱动轮轴为原点，分析下轮轴心点的运动，列运动方程如下：8 g9 P6 z6 b( T! M3 {: ^; l( y- X
y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt$ ~* y7 }9 l; l* i0 o# P9 [
; E6 a4 k0 ?" R) v下面分别是其速度、加速度、力变化率的方程。
* B/ K! K' u: o, ? O" \& Xy'=-2eω×sinωt+ q9 C S8 a, x9 F, G
y''=-2eω^2×cosωt7 D- K! S& F7 C
y'''=2eω^3×sinωt: y% p. C. q* ?* i1 j( }
4 H: j% x6 T9 n% P* ~
可以看出，此机构运动特性跟曲柄滑块毫无二致，不同之处是它采用了齿轮高副。因高副机构是线接触，其缺陷是接触应力大，易磨损，应用上须对此缺陷进行优化配置为好。
' N. s: k8 S6 t# O. H( S
3 \& }0 I' U! t1 L* E' V另外，轮齿啮合时，齿间作用力分为周力和径力，此机构是径力做功，所以压力角取大些为好，这跟普通齿轮传动是相反的。1 d' v9 U' A( p# Y
9 ^& U- L8 {! z& n凭直观判断，未做细致分析，请拍砖。 |
楼主: jiajia_nj
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发表于 2009-12-19 16:56:29
