伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

尹永雷

我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!
) z, p5 q( U( ]- `4 N# U$ W+ f+ m
  v  w% m# N1 q8 h请各位高工支招!谢谢!

卓信

你最好把相关的参数说一说 或者附上简图

不然这样没法分析

尹永雷

卓工：首先谢谢你的参与！
参数是我请日本朋友帮忙设置的！他们说没有问题！
' L3 w6 C: M/ u7 o7 G起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄！后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精确了！
0 B7 T& `0 v1 ^+ V  b问题就是这个问题！现象就是这个现象！

红瓤地瓜

这样子，楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗？

syw开门造车

尹永雷网友好！

8 |$ R4 w9 ?. Q% E8 k, I- ]7 X公共汽车运行时
“正确的程序”是：
) S9 C2 V. r" ^" @5 e+ g起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
2 u. f: Y9 s" \9 r8 _" z.
“错误的程序”是：
$ n6 j0 q5 {6 H' _, p起点静止-----------------高速------------------静止终点
9 e- a8 J, X. o( E% ]6 k.
7 `# k: I/ w* {) V你的问题所在，是运行了“错误的程序”
.
* M* B9 N- Z: ^关于这一点，我在以前的一个帖中有过一个发言，帮你做个链接。
0 b5 Z. D* S  r' y, \- I2 s
+ f& D0 J7 U3 @* G+ B! gsyw  080319---19.38(这个时间，这是一组有趣的数字)
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步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼
. ^; k8 M, t2 Mhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!

yangyin

有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.