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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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发表于 2008-3-19 16:11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!- F9 S. \8 ~8 d5 p/ _9 |

* {: X# r0 R! z$ m% c  E) w' j. D请各位高工支招!谢谢!
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发表于 2008-3-19 16:17:46 | 显示全部楼层
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
9 l6 Y) X6 I6 P1 d) H1 X% `7 N: _# N" o
不然这样没法分析
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 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 显示全部楼层

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!! y9 @8 O% t" K& z, V' H( o5 I
参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!/ o  c7 }) @0 u1 b
起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!5 m6 N" C8 C$ ^; Y. p
问题就是这个问题!现象就是这个现象!
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发表于 2008-3-19 19:38:12 | 显示全部楼层
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
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发表于 2008-3-19 19:38:39 | 显示全部楼层
尹永雷网友好!
- J' K  m" k# Z! U& W
: Q, M- i  |, t7 D1 v  A公共汽车运行时* C8 b% x$ ~) }7 w* q3 ]
“正确的程序”是:+ Y- z' P, Q( P
起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
6 n/ {4 Y+ H7 Z- [' S+ ~, z.) B* N( B1 N1 _9 C' }8 M: ]
“错误的程序”是:$ R3 h4 \2 j( g- s- Z
起点静止-----------------高速------------------静止终点4 g  Y- j; ^  V) q# _* ~- T- Q8 u; ^
.
1 V/ P& q9 k  [  [你的问题所在,是运行了“错误的程序”
5 N; |2 Z3 x8 x9 \/ C& G.2 l/ l: ]* Y# D( r. T) F
关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。  x" D* w8 q0 Y/ i. y

/ y! M1 K/ w9 T' f6 K- `; I) Isyw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)
/ \) t* ]' R4 R5 n//*******************************************
( W# i/ ^- o8 ~# M, M6 {/ ?' _' E+ v步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼, v1 n# p! ~# P' T% ?* V: u( c
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
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 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 显示全部楼层
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
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发表于 2008-4-3 22:19:18 | 显示全部楼层
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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