伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

尹永雷

我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!
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请各位高工支招!谢谢!

卓信

你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
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6 G2 O2 k5 c/ D- L' h! C. J不然这样没法分析

尹永雷

卓工：首先谢谢你的参与！
参数是我请日本朋友帮忙设置的！他们说没有问题！
+ ^) t, |( v% K  U  X) d* l起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄！后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精确了！
问题就是这个问题！现象就是这个现象！

红瓤地瓜

这样子，楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗？

syw开门造车

尹永雷网友好！
' E1 o4 X, ~2 X' |' V
公共汽车运行时
2 D7 f. X/ s4 e2 U: m" g“正确的程序”是：
' v% q+ b- W& h+ B) n5 H5 O. i起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
2 Q9 Y/ W4 K- U7 {.
* _8 K: u2 v+ j  v' \+ {7 X“错误的程序”是：
$ e+ O' W: I! k起点静止-----------------高速------------------静止终点
.
你的问题所在，是运行了“错误的程序”
.
关于这一点，我在以前的一个帖中有过一个发言，帮你做个链接。
' U: g6 ?1 ^& y' l+ E6 i5 m6 p9 N5 }
' I( G0 G' N0 S& fsyw  080319---19.38(这个时间，这是一组有趣的数字)
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" ^' I4 ]+ s6 R2 I  `步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼
8 Q0 Y4 X( A/ {( L; thttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!

yangyin

有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.