工业综合自动化技术数形导航

天气

% g* g/ u# Z4 L6 {. S% r2 Q" \9 J0 _1 V" C7 l& _" M' u: c, I. ]) Z- r+ ]! W% k) ]" O* C% K& U! {, t5 K+ b% K1 @$ Z" V- Y( r, t1 h+ r, n' B- Q: `9 T }3 k5 E0 \2 x% _, [0 R) k. E3 O0 L* o; v% h5 E! U7 \9 b8 k9 x4 R! ]7 i5 Q1 G$ g" D$ Q3 z& q- t, f: ~6 p" F0 k8 G" w; w! n' ?* M: {. j! m n) I, V4 y" K" e) F6 l* ?5 Z& w3 ~* f9 d8 T4 V$ i3 F7 v" G! o$ e- i1 z5 s' [, g, c% o) l4 s( V7 h a! X I# v9 C/ d& E+ n' q) d! u3 v+ n7 S- g8 Z5 V, i3 C7 v7 @$ q( \$ K7 t' E3 t* u" s+ t0 k+ r0 O& y6 _5 U! q; [$ N1 a: ]8 l; f; l& A* i: q. \- ~4 X( m9 ]9 a! H8 ]0 |+ i2 |6 d8 G Z; U5 a- X0 R3 V, a; ~9 h: V) n% M1 l% M2 V2 O4 u3 j, P) S$ E& R$ g4 p' J G5 Y' X+ J- K/ K( w7 B5 \) |1 _: c) m- ~* V' d' d4 B$ ~) A: @$ |1 ^! ~0 |* I; w! t1 I7 M; A5 ^: v- z) c' B" z6 A+ n U1 F0 |% V4 D$ y* |6 Y. {/ a, `3 J9 d& F' s& j0 U9 O; R2 H- h9 x( V3 }2 b! v& Y3 Q9 i5 S7 N# ?+ j$ l0 s! f% k' `5 M' r/ J$ Q7 a8 b6 D" X) B8 M3 n4 [* m' k" O+ e) x2 O {: I8 v: v4 G! U4 U* p* e) M3 L. X$ ^# @1 `" {$ V5 k! N3 g! z1 t7 I3 n* s% f: J& B/ A* e3 T% z* B) P1 w* p4 s, Y: C$ {$ K M2 R B( a+ ~4 s3 p6 r/ x4 r5 f2 k" `( i; h2 _% `% d2 z% v9 T/ K' [) O& }' U3 f& ~) q: N% }) p! B9 ?0 N. _1 C/ F( ]3 _( c# Q1 y( _7 W6 } L2 l1 y+ O6 q4 I0 f- V0 \. O( K S1 i% }/ j' {0 r1 U4 d# ?& X4 C1 Q) U$ B$ H7 Y8 T! }' B& z7 S5 e# ^# r, \% t) X$ m9 R- ?. s% F, J, Z% j% @% u( N& \# [) ` P- s/ V

概论

制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 0 E& k* N$ V- ^& u7 h. r 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

9 `( h( R B% a0 {6 R- z9 b1 M9 y) h; u% K" |) C+ y$ f3 d# b: d" z5 U# Z' c* a6 c8 S% \8 n# i; l* E2 {$ X! ]" ^ ) [' S0 Y$ T3 z* B! C   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 机床数控技术包括的主要内容

# L3 l( P1 u' O$ a" q ]8 C& n$ G) q" _5 a4 \( l& D- d0 |. w) ~8 J' b% i* _. ]( N7 A' U- T6 M# @, L2 H: C9 Q% B' Y1 Y+ ]% \" h9 z1 C   机床数控装置 6 Y, J) @* {4 C6 r" o( _ 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

4 a w( c' L N6 s" @* ?' d 1 c- K5 v% @/ R: @

' {1 m8 ~ a8 c9 E% c& C3 \: N+ d8 o5 ]( C0 L/ A. z+ | ]9 k3 q# y1 `   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 / f2 p( @( p; m0 J 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

8 G# \, x( A1 T ^# L! a" g; f" l) m/ x# s* s, p4 ]. k/ w3 D: ]% ~! D% y8 r& N; O) B* u5 b* D9 @   数控机床的程序编制 手工编程 自动编程 ! f+ r/ H4 Y' z( @3 E3 h2 `     编程举例 ) z& P r8 Z2 g4 q1 F- X' X

0 c; m% j" H1 K* W5 T* q; G1 O4 y0 H. l. w1 E# t- S" e* q4 a& ~7 V+ v b/ @- V. W& ?/ Z, t+ ^                                机床数控系统的发展趋势

& [ a- l+ M; M, q* E* p& f& W8 P 工业机器人

& Q/ {5 E9 @# t2 `* O/ O2 N; K   工业机器人概述

5 V* q% D( O" j. k) ~" K+ Q6 {' Z& T+ `& D; Y. y6 o3 O$ Q& [0 N' }0 P. X' m; g3 ]" R& N) K9 S/ @' j9 @0 c% ~/ s5 Z% }5 K. Y: A - E( M+ G" {* y4 p2 @' I3 c   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 9 }! X6 z7 j0 A8 S4 G 操作机腰部、臂部和腕部结构

e# G! u8 A, N+ C3 t3 j3 w4 J$ W% `$ H" R. W9 E/ a* g# w0 l# s: h! b/ V8 [6 t% q7 W, @& [, z- u3 r# u8 H( L; S' A( t# Z: L, v) S   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 \/ o! W2 J, y 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 1 [7 P; k5 D6 N; f7 X( T 气动驱动系统 电动驱动系统 & f: {+ i9 A6 ~5 M, V7 Q1 `

2 x. I: C! r$ `2 u% n" X* Y: F. v4 w' E! v/ w/ b* _' T6 e6 `1 \4 N7 c, x9 ~6 M3 k# r- Q9 V' Y& K. `, B9 c. E$ x' l) I2 k$ l+ K+ p; e $ B& Y; P% t, w$ E   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 H) d5 X% ~. x8 d 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 0 `" h K, L- L3 Q- F 机器人的编程

9 s% z/ m! M6 ]6 c7 ~4 m3 h- t* ]. w$ ^) R; |! P1 |- g# x B+ G( Y5 \) o( e C! r4 t# O' J1 [ I: Y- d4 e' u   机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

) h D3 W8 ]9 A* m+ `" b/ v2 j$ x! T2 F% _1 P* Q+ h8 s3 V1 U' ?4 x" i1 E% j# A. Y1 c! G' D7 A) k4 V   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统

& t* S8 K7 W7 e$ W/ N! ~7 v5 N) v/ [$ h ]/ P i! \/ B6 L* K4 B' e                                几种典型工业机器人应用实例

" C2 p y* b3 D* N. F# ] 柔性制造系统

柔性制造系统基本概念

1 A5 S4 @& H0 N5 x7 {* w! J" F* T$ E& S& e7 l9 h' W7 F! U& W+ N1 L   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

( _: j/ R4 U$ p2 h3 A" `& H2 |, ]4 p" O9 b( B) ]9 w4 f( ?& Y- N; e+ ]) i" N; [8 r4 F6 F$ U( l3 m2 p U3 `4 v   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

; {' ?2 n+ h3 Q3 y' J. j& ~* D 集成制造技术

" }" h, r0 Z/ h3 X; [, ~: B& A7 { | u: ], R: k' k! n% k& ?7 d+ [0 p! c8 l, L7 E2 V$ }5 i# n/ E( x$ ?8 J2 W! `. H7 f% W6 h# |8 N- @5 g# F" E( ^; y   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

5 d/ }, e/ s$ o0 H) e2 B9 f. x/ B. H: j% {0 v; u' A$ K) e/ {5 l. V u% r( c. p" W2 M5 o# V E0 `; m- z5 s. s( \8 ^; G' F' b* K4 i; ~0 p   集成制造系统的组成 管理信息系统 6 M! D4 d* s M, g( D 技术信息系统 制造自动化系统 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 集成制造系统的数据管理

$ \2 i; a0 U$ M- j4 E" h( z2 w" I+ P# D                                集成制造系统的实施

0 o* Y/ E) i8 E: Z1 U1 \/ U: [9 C0 U% [7 B! B9 A/ I) c& o7 A                                集成制造系统的发展

传感技术

" C$ `% P' N/ s# \- q6 c% ]   传感技术概述

+ j |0 J) a! e& _1 L" L4 |# b+ c( k* ~0 U. W I9 z" F9 X' ?" }" Z# J9 `% @* U) w' P2 c# O! A 6 ~# q; {' [ o z5 _' o! A7 D* e- w; T ~   传感原理及传感的物理、化学效应

* i) G% u% ?* j# l/ E4 a- P0 { E+ j, k, `& J$ N& k6 [, Y% v% y4 W* b1 A9 U* v9 \* E7 |" H5 `& o   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感

! k. h1 F/ W! s) ]+ E L0 Q& z; l* b! G& [/ |( X/ [- b/ g                                传感器的组成、分类和典型的传感器

+ v. S. e7 N6 V T7 j! L* ]+ K4 F x/ W) g7 S! Y2 |& d {1 a                                传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

' M @% n# P d- _" s/ n* \# `" K" M' }4 ?: M. C( C8 a2 w+ k7 ~) O- |; m. Y3 B. p9 l8 l/ R3 I+ o0 }' G7 i5 _' V6 f$ Q& h) o- {- `/ u9 t4 B: F3 c/ p   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用   自动检测的原理和方法 计算机辅助检验

$ T0 r: J' C# i" }6 H0 L- H& H3 r/ g- a: ?0 o6 _8 f- `; l7 N$ l* D: {* \' W   信息识别系统 信号识别系统 % w' A% t& J. p$ {1 I

6 M" O! {3 h ~* D, X! ]! u9 b8 B" c& t. [) E* M$ E% V# ^4 t# p. b1 X; |# m- Y8 O' v; ]   数据的获取 数据的获取

8 y' D+ Q. @0 @, ~$ M2 K6 R! }1 z) D: v$ m& ?: Y: f# w! N5 Y% x" C' q0 `2 I* F$ M% r+ y* Y3 C. |! U* h   数据处理 制造过程的数据特征 信号预处理 5 D5 p' o- k) K, p) h: b# x+ S; W2 ~     信噪比的改进 . `1 [9 s" J+ M4 a

+ b' V, M$ D( w# s5 k5 L3 |' l9 K+ }" C) F8 _, i" G7 u# c4 S% n. ~$ [0 P4 m* h: ^2 l2 \/ j' h. E/ _ R5 w* t; D0 L! d& P   特征提取 基本概念   类别可分离性判据 6 K' f+ |, {8 e; ]/ K6 s 特征提取的方法

% B+ F1 A) A, t1 u% H W6 t, M1 f4 R/ \# G4 M0 M3 I2 R, P, j1 n8 T( a4 T2 g8 s8 S0 i C. o( h2 M) h5 g: J/ f2 |9 G0 n, U7 g1 j+ r$ k5 D/ e   模式和模式识别 模式和模式识别概述 6 ^0 K% m; i* k/ \ 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用 b D% ?" f O2 X7 s, k3 [5 Y

过程与设备工况的监测

: r; [8 e2 F7 \8 Y9 v" b: q7 ~$ }' J; I! N% O5 i5 k/ p v% a/ O) w9 ?1 E" @' [. P; V. ^2 y, W6 A! Y9 x# y$ a   概述 8 g. W! ~7 r2 O- k7 P" t   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 5 C( [% ]2 I. @+ d1 V 机床运行和工件的过程监视

' Y$ ?6 s# ~$ I, B9 h   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 4 Y! c- I& H: Y" d7 ^2 M

/ ]# _, A8 ~1 \; G/ V7 N! V w1 r9 P0 |5 k   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 3 k' w3 g1 M9 h) w! J 生产过程自动辨识和调整

^5 z) Q8 u" M( o+ B* }) Z5 d. }2 o5 q0 k! `3 @! P6 d# p8 m& f* Y% C/ Q+ c' X6 B0 J : F, Z! G! {% k7 [6 s                                过程调节和过程恢复的改进方法 7 J4 B4 v6 B7 I6 T2 @) m" b4 k! s0 o7 }3 V1 ^& F% ^+ S2 }, f8 j0 m2 t& v# |5 L! h0 C- }0 n7 ?' a8 n( I2 k" ^                                预防性维护导论