伺服放大器(安川)制动求教

吴伟明

三相交流伺服电机逆转方向制动可靠,正转方向制动不灵,用手都转的动,但是感觉有一点制动.反方向转不动.所以送料机一送料后就报警.
问:是什么原因会引起这种状况!还有伺服电机的工作是如何来达到制动效果的,是不是正转和反转制动是分开的
  伺服放大器型号:CACR-SR20BE12M     新的!

仗剑走天涯

是不是参数设置问题，没有用过这种驱动器。