缸筒内壁拉伤原因(附图）---请教

害怕伏枥

正在做一台设备，用4个油缸向上拉起一个平台。平台重2吨。4个油缸的位置为3050*636。4根导柱。同步用4组齿轮齿条和两对链轮链条。缸径63，活塞杆直径45，行程750。缸筒为20#冷拉珩磨钢管，壁厚6 .3，活塞杆表面镀硬铬。密封为格来圈加增强四氟乙烯导向圈。
机械制作精度应该可以。在没有连接油管前，在平台中央装拉环，用电动葫芦可以轻巧升降平台。平台的升降用了流量比例阀，试车时，缓启动--快速升起--减速升起和快退--缓冲的工作都正常，完成上升700毫米的时间约4秒，油缸运动速度最大约300毫米/秒，上升时系统压强约4MPa。
% Z- b+ P, g5 x  W$ ~5 K& y设备设定有3种工作状态，点动挡时，油缸用一种速度运行，速度约为100毫米/秒；手动和自动挡时，油缸有快慢变化。
试车两天后，开始出现问题。
% D4 S2 R3 B; Z4 k在点动时，油缸的运动看来正常。但只要切换到手动或自动，则只有第一次正常。第二次油缸在快速上升到一半位置时运动明显受阻，然后慢速至顶。
! T- F# i4 C; w( K1 z9 n7 [; q- u' r因为设备还有其它部分，因而让这一部分一直带病运转着。
/ i2 n# ]( `- S7 h4 x昨天，这一处的情况到了不能承受的地步，在运动明显受阻时，系统压强超过10MPa，并且换向阀出现故障。
5 j  h7 N$ ^, c- ?6 a拆开换向阀，发现如切屑样碎粒。判断油缸一定被拉伤，于是拆下油缸。
" W: _0 o. O. ?# ]1 f* e结果让人大吃一惊。4个油缸有3个已经严重拉伤。拉出的铁屑居然如同刨削般成卷。
7 Y) R$ k0 J4 }8 @1 n附上一些图片：
1、刮下的铁屑

2 c6 H. t: d/ N) b- _$ q) ]
2、刮伤的缸筒


3、活塞

  i! L, W5 ^$ f' T  ^
% d4 Q- A5 t) I" h5 p# t" o4、导向圈
) U: h7 R4 s- w! g$ |* ]9 {

[ 本帖最后由 害怕伏枥 于 2008-1-13 05:49 编辑 ]

搬大象的小蚂蚁

可能是流量不够 导致油缸运动不一致 把管路变大

syw开门造车

害怕伏枥友好！
! {( N8 o0 b' w+ `% S3 s# G6 d
如果，你的油缸基座是刚性固定在顶板上，当油缸工作时，如果，
! @" @* @; ]# r! r3 v活塞杆在大部分伸出的状态时，杆端部受到侧向力（径向），
就会导致活塞的边棱与油缸的内壁磨擦，相当于“刨削”。

所以，最好采用航空模拟舱支架油缸的“交链式”或“万向球式”基座
7 V! h1 a/ W* e$ Y2 }按装方式，不管怎样不同步，都不会造成拉缸。

syw  080112---09.42

害怕伏枥

搬大象的小蚂蚁：
油缸的管路由换向阀出来先分两路，然后再分两路，到每个缸长度完全一致。焊接式管路，第一支管管径28*20，第二支管管径22*15。
$ j9 w$ M& e9 M( I- W管径不够的情况应该不存在。
& D0 i' r+ z  H0 @' L* l. m) @
1 j3 a7 a+ w) M5 Y5 n. P4 V[ 本帖最后由 害怕伏枥 于 2008-1-12 10:13 编辑 ]

害怕伏枥

开门造车友：
你说的很有道理，现在的结构确实全部是固定的。

三脚猫

1;活塞杆直径45，行程750。
受力0.5吨,细长轴,可能已弯形
: o% E+ N6 t% N! e8 [2,缸筒为20#冷拉珩磨钢管，缸径63，壁厚6 .3，
薄壁管
  X; S5 L/ e4 V3 C% n: D3用电动葫芦可以轻巧升降平台
钢丝绳受力,活塞杆没受力
4第二次油缸在快速上升到一半位置时运动明显受阻，然后慢速至顶。
活塞杆伸出端长了,缸筒短导向性变差,因其他原因受到径向力,有卡住现象
0 G$ j- q; e8 R3 m5,4个油缸有3个已经严重拉伤。拉出的铁屑居然如同刨削般成卷。
% V3 H, B4 S0 n) }0 L金属之间已发生严重摩擦

! K4 S' i2 W1 [# Q5 e% }6 {( r1装配时己有铁屑在内部
2活塞杆己弯曲、失稳
3同心度不好
4 B. K( D" y( ^8 w, G% ]9 G- X4四杆之间平行、垂直度不好
2 z. h$ m: B4 U$ `( h7 b5缸筒没固定住

检查活塞杆是否弯曲
检查缸筒的圆度、圆柱度、直线度
2 e1 P* j# ]- k0 V7 a" a加长缸筒长度或减小活塞杆伸出长度(行程)
7 T) |7 n& W2 E" v7 y! X& i3 j四活塞不同步
活塞及导向套用铜,铝,生铁
8 r6 a( B2 N, J  u2 ]' x
% }0 p7 z$ m( Z' u# @0 g0 H. |2 Q[ 本帖最后由 三脚猫 于 2008-1-12 13:57 编辑 ]

雨城茂

楼主大元帅：
# ?% J0 D/ z: d       你4条油缸的安装位置为3050*636，是否在工作平台的“几何中心点”上？（平台大小是6100*1272吗？）

syw开门造车

害怕伏枥友好！

如下是以前讨论液压缸同步问题的帖中的内容，现找出拷贝到此，具体见下。

" k! ^4 ]1 V5 d9 X你注意看一下“液压先锋友”的多缸串联方案非常不错。。

" q  ]+ B/ a6 F; W; ~syw  080112---14.16
) o2 E/ G5 `3 K8 R" \
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h+p science网友的方案
' s" P4 ]# j2 u+ R我是做设备维改的，可以解决你的问题。
- \1 U; \" ^4 H+ P1 {5 _1、采用比例控制技术，光栅尺位移检测反馈，需要两个比例阀，两根光栅尺及相应电控部分，成本较高。
4 W# o: P/ O; @; r* D$ P2、采用同步油缸控制，需要更换一个油缸，成本较低。
  w: x, F  W0 W# d3、采用机械同步控制，需要两套齿轮齿条，一根传动轴。
0 r1 M# S" r! h6 k( l' l具体采用那种方法，取决于现场的工作环境。
  o' F" V) z9 i" Y//*****************************************************************************
5 v8 V: y/ L# n! ~5 N天下无霜网友的方案
一般推钢机都设计成机械同步的，你这个可用流量分配器可以解决，流量分配器比一般的分流集流阀好，是用齿轮保证流量分配均匀的，类似同轴马达。
) _6 T) j$ b+ L% O8 q" I//*****************************************************************************
液压先锋网友的方案
( C, w$ V! T$ R8 r" S( h2 \串联油缸回路也能满足你的工况，不过需要更换一下油缸，但比比例或侍服控制经济。
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天思

采用四个油缸，四个导柱，油缸固定安装，也就是八个导向，觉得结构做得复杂了，成本也高。四个油缸固定安装，本身也具有一定的导向作用。四个油缸同步控制精度也是难度，总工提到的油缸铰支就是提高导向精度。2吨的负载重量可以采用十字剪刀样子的升降模式，只需要两个油缸，无须四个导柱，减少很多成本。本人愚见。

害怕伏枥

谢谢诸位参加讨论，先回答雨成茂和天思网友。
平台尺寸为2500*950，因为还有其它构件，油缸放在了两边。
油缸位置有误，应是3130*1280。导柱是和齿条做在一起的，即在圆柱面上做出齿条，同时和导套和同步齿轮配合。增加导向配合和不采用铰支的理由是因平台升起的位置精度要求较高，怕单用油缸不保险。没有采用十字剪刀样子的升降模式是因为空间关系。平台总高400，上平面上升最终高度为1200，没办法在平台底部安装机构。