发那科416报警的原因及排除方法---请教

guowei983

我公司有台发那科SERIES 0-T系统，出现416 seruo alarm  x  axis disconect 报警，开始面板提示X轴过扭矩，我把扭矩线给短接了，可是416报警没有排除。不明白是X轴的什么连接出了故障，我一直没有查到这方面的资料，在此请各位大侠给予明示。
8 b+ e# t8 C. t+ e1 u: N                                                                      谢谢。

fanyanquan

这个应该是编码器出问题了.你检查一下 .

郭飞鹰

试一试给Ｘ润滑　华中我遇到过

yankemagic

估计是机械卡死.
7 [4 c/ u4 g3 W) j9 x) l) Y5 W  J试试用扳手手动转动X丝杠,看看能不能转动.

guowei983

转动X轴丝杠能消除一段时间，但不长故障就又出现。我观察过润滑位一直没有变化，估计可能是润滑没到位，可怎么会显示连接错误呢？没搞明白。
   谢谢各位大侠赐教了。

郭子

知道了，x轴有个扭矩限位开关。这个扭矩限位开关连接松动了，我紧了一下就好了，那个报警号与414有关，416报警可能与2楼说的有关，在此谢谢各位，我换名了。