如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
5 V0 M% P8 d( W) _& u# L" t9 C: {注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！

产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
到了同步。
而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
8 [3 [# P1 ]/ _4 K( E! E! n造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
' f  }: \- B, K产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。
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' l8 N; F4 g- w; j: c& w原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。
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& q8 S! a; F0 F, H* D& Q8 @- u( Z. vsyw  071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
9 A8 Q  ^! ]. _+ F) ]
3 N2 ]0 a# s$ R) R( \* N6 r! n伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
6 y' l: \8 n5 i$ E" z* S2 v: \1 M. C直接驱动。
) a2 B7 Z+ }( f. t: s/ k.
市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
+ m- }/ v, j; y, R/ U到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
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$ t0 K$ U5 r" X& w6 U4 ]) Q正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
9 I9 @1 M$ d0 Q, t# Y& t2 _. D你所遇的问题。
& P% L4 z, x& N5 l6 L. k! n. y; d.
  j5 ?9 n. i( U9 u拍个照片给你，以增加感性认识。

' P! {, b3 v" t, G! X7 Osyw  080103---05.50
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