PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
3 C) @+ V$ f( D, [3 ^. S6 ]也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
/ F' M. U% N9 X$ F5 ]: ?我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
# }* F3 F/ f! j2 b0 GPLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?

* Y% {2 E+ p5 X/ h' D. ^谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！

你的生产线用的是什么电机进行托动的？
* m3 u- i, h# p: K2 U& `2 }9 d你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
/ }$ h2 W/ y9 D& k9 W如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
位置定位传感器，
程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
$ ^# Y4 X6 D: S/ ~" L' z2 Y- |) K等等。

syw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
; I! P5 z& Q/ l详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,

我们采用的是三相异步电机,开环控制,
用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
" [" w' L2 D9 t- v关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！


7 F' `6 `8 G  m8 U# U, q1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM
2 G7 i8 Q, `$ g& v6 A. W: R9 b
2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？

7 @% v: p1 w: W& j  g3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。
- i0 m: n! v$ R" ~9 i: E
5 a- N- S9 R% r. ]4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。
, q( z$ x6 h# N, W
3 s: G' r. \+ T- w" w1 R5？：……

syw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，
+ o7 g7 ]. J6 \
有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
. n: `; c. o+ \0 O$ r% e8 @6 t0 v我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).

& y2 Z8 z# J5 f* N1 k$ r我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
% T% c, D# ]) ]问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！
" J# G! p3 Z: {! |& b  n
根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
  a) z% _. X! l! P9 |4 |# R; Z1、我可否这样理解：
! X9 A( g: f" p3 V" p+ y. g  l以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
- E9 q) ~9 h" {4 U  L: d, N( _! |而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？
$ o' F3 R9 e1 v4 u
) b6 E* W$ n8 Y1 {//***********************************************************
! j6 q( K9 u* F0 i2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
: u8 E* X7 ?9 E* a2 u" i这点需确认一下。
如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？

) u$ o" {4 l: z. _) b% a3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
/ o! W& E' _- v* `; p! s# _如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。

syw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
6 e9 P/ T* T& a7 `三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
PLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
9 G/ {; O% i  d) ]: F  |# o, b$ V至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
* ~- p5 O) l9 g3 j3 ^3 c至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！

我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
而不是起伺服作用。
控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
; p: ^; b$ j. H0 s! j. s. M6 u! {! {电磁机械锁吸合，飞剪工作。

+ W8 h) T* G  C" ~, I9 {$ _高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
( _  q+ i, x, k6 @9 W: _我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
的东西让PLC处理是否有问题。

& ~. t. U+ q$ b9 i* Y* l# ?不知我的理解是否对？

$ `. S: B/ q) {! @8 Csyw  071218---20.56