PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
3 z% C$ g. G$ A% M) B% j" R1 h' Y& S与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
  j* T# w7 \" S8 Y5 _- T我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
PLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?
! }/ |' \, x/ e7 A) i) [! n6 p
" E2 F7 U4 t  N4 p2 g% _谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！

你的生产线用的是什么电机进行托动的？
3 n/ L4 p- q* r. c# R. L. r5 P你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
0 z7 \) X; k2 R/ N  N  j如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
5 n$ n6 w- V' V7 ]5 @位置定位传感器，
程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。

0 I/ b  }! l0 e" |8 P$ e+ Isyw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
6 Q. X) i  v2 ~他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,

8 U, l' ?7 n/ n7 p6 h4 _0 n我们采用的是三相异步电机,开环控制,
用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！

- k3 z  O2 Y. l8 p# t/ i. m
# y" S3 e- G& p4 ?& I1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM

; z1 e2 r. P+ ^6 w# t4 E2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？
7 v  ]" ?0 y  B& m! W
3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。

! w0 B2 f2 d" l4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。

5？：……
1 w- Y. w9 ?- d2 S( S, M& ?
syw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，
* ?/ X2 u; l8 s, Y" ]6 `: g
有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
- N# ~& \' {1 L, V( o4 D% h$ t) M2 N我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
8 r2 v" k$ l6 g4 g2 U0 @0 s/ e* o机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).
/ ]' ]) r0 }" h, x  U# q, o
9 {" z% I9 A5 c! x& n1 _我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！
3 K" Q7 L7 @% \9 i/ Y! w% k
根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
5 S  `1 d2 K* v9 D( J; C/ W3 S2 _1、我可否这样理解：
7 S# T$ O' f, I' q1 }5 m; c5 ~. _以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？

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2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
这点需确认一下。
( h! f/ I( @( b" w$ u& J$ m2 G: s如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？
' `) i% n0 }/ u1 i! z# g
; g7 X3 v9 h0 ~; E: q3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。

syw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
1 s/ a. ~: T$ ?: Y" _$ f6 A三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
PLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
# w+ w% y1 ]$ T: H3 D% N至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！
3 h* f% }1 Y( W+ ?, _$ `. g
我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
! A- D% v+ Q2 g1 z% J* K而不是起伺服作用。
控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
4 c8 N) R# X3 z1 R4 B) ?电磁机械锁吸合，飞剪工作。
7 e7 v- m% n- ]# G
' M" a" Q* R$ m2 R9 H1 [7 r  U; w高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
* ]% L% ~4 W% Y的东西让PLC处理是否有问题。
1 T' l% M2 Q$ E$ v% {' |/ w# a
5 i, N4 @5 f3 K: u3 U# ]3 e+ w; m+ S不知我的理解是否对？
+ u% ?; w8 b: J/ J& y
" a  Z0 l$ m5 f! Q$ ssyw  071218---20.56