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小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.
1 n ^- s+ d. L小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床.1 X/ c4 }# A; T, y, A E0 c! ?4 q
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2 u' M, B% \' k7 L- L 绝对值脉冲编码器(APC)报警
3 @+ L' _# S+ x4 D' `300:在第N轴手动返回参考点.: l. s4 E7 k+ H5 a( n& |
301:在第N轴的apc通讯错.
Z+ r/ H% Y; q1 V* o7 T302:N轴超时错.
; m7 r4 ]/ J( H V7 s/ P! p& G303:成祯错
1 b% q6 G. U3 E304:奇偶错- l- i* z# ] U: G
305:apc脉冲错误& @. v. _; U: l! `: J$ D0 {
306 307 308:电池电压过低
$ O9 w6 L1 t7 r4 l, h
" O9 P4 z& y! n( G1 c7 J* v" o, z6 e 伺服报警
% k& Z+ ?6 @0 g0 P, ]8 B401:n轴伺服放大器没准备好
3 I; ^+ I9 J+ \0 b5 y402:没有提供轴控制卡2 s/ P4 @- ]) [6 q5 ~
403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适
# U* ~# X. V; g4 Y$ N404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.
8 a) B2 M2 U. M405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.
; [8 P: }. G7 j$ p3 q8 L Q407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.- r. r3 v* X; ]' t- \
409:伺服电机粗县了异常负载.2 l1 P% v1 I, i& E( t0 e
410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.
( |/ j8 q8 f8 {. v! p) z411:n轴移动中的偏差大与设定值.
" T q; \5 ?. Q: H- R( N5 P413:n轴的误差存储器内容超出范围.
$ f5 d" E- f, h4 V) U415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的. j. n( E/ g$ Z' }# B
417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.
8 _8 ^1 {4 X3 w$ }* c420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值., A! s& ^& V+ u3 b
421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值.0 y& |* S' J0 D, K3 q- ~8 R
422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.' _7 E0 }4 a" d" e+ j% a5 _* d# r
423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.; f3 y' V, h7 V, \# k% {
430:伺服电机过热
4 |! A& Q- M" ?- F431SM:发生过热,B系列SVU:发生过热. |
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