anuc 0i mate tc z轴伺服的故障---请教

yankemagic

沈阳产的cak5085di  配置fanuc 0i mate tc系统.
7 H5 R( _* b6 }5 s. Y故障现象如下:加工零件的过程中出现436号报警(z轴检测到软件热信号),关机后重新开机,加工时报401号警(z轴误差过大).
清理了丝杠外部的铁削后,情况有好转,工作5~7小时后又出现436号报警,(中间伴随着410号)
1 F/ Q! b: p0 t* Y关机开机后,z轴运动时从电机测发出很响的嗡嗡声.按复位停止程序,但声音不断,必须按急停才能消除声音.
松开电机和丝杠之间的联轴器,单独运行电机则无此声音.
3 |( Z3 x& U7 w希望各位大虾指点一二.

wujp

依照你的描述，应该是电机或是Z伺服有问题。
按下复位键的时候，伺服、电机两个还有使能。
按下急停键是断开所有伺服使能。
松开联轴器，电机是空载运行，电机电流和发热量很少。故不能以此来确定电机的好坏。

此故障我的意见是：
6 ~: F8 X6 r. J        重点检查电机    轴承的好坏、润滑状况    丝杠轴承及润滑状况。
2 j% h) E. j$ X% s& V2 h$ A2 v+ C        如果是粗加工、重切削工况，电机的情况比较大。
+ ^6 E' @# A. P# i/ Q" E4 X解决方法：
          可以试着交换XZ轴电机，看看交换电机后的运行情况，确定故障所在。
PS：
4 h: i; [8 n) r8 `' U        我是新手，意见仅供参考。
       数控散人是FANUC 方面的高手。

螺旋线

楼主,其实你已经找出问题了.你得好好检查一下,丝杠,导轨,等等运动部分是不是有脏东西啊,尤其是铁削.电机嗡嗡响和静止误差监控都是机械传动受阻造成的.基本上电机是没问题的.即使电机坏了也是上述原因造成的.
  d/ \9 T) i$ d) i1 }1 q0 ]0 S仔细检查,做好防护.

yankemagic

谢谢指教！ 以后多多交流经验哈

yankemagic

现已解决，在此，向各位前辈交流经验。
z轴联轴器之所以发生噪音，并产生436热报警，410误差报警本质原因是z轴受机械阻力过大。我把这情况反映给厂家后，他们最先的反映就是轴承磨损或者进了铁削。清理并且更换轴承后，噪音依然存在。
% j: D$ W: z+ {5 t! s: d) m联轴器的结构为双涨紧套各接丝杠和电机，2个涨紧套之间以齿形结构啮合。松开电机紧固螺母，轻轻的波动电机，声音消失。判断电机轴与丝杠轴不同心。。
0 R) {8 w* u9 x. r4 q' }在电机机身一角颠1个铁片。。。紧固螺母。。。。问题解决。。。。。
$ L6 r8 r3 n% v! m  C( [8 U  O, O+ H3 p我靠，什么鸟事都有。。。
! I4 t* A9 ^3 t* R5 h哎，缺乏经验害人不浅哈。大伙见笑了。

螺旋线

楼主,这个故障的原因就是上述我所讲的.只是你换轴承后电机支架没装好,导致类似故障.要是真的不是我讲的原因,那你就掺了,可想而知你那机床的变形有多厉害,装配质量有多差了.你就等着三天两头修吧,
; X1 I- v% _; c7 D' T# T千万注意防护和日常清理.不然故障会很快重现.
  C5 A+ W* K1 d; P# o# y; l正常情况下,电机支架上应该有定位销的,估计厂家没打或打的不好.还有,每次拆过这些地方都是要重新找正的.恭喜你又长知识了.

yankemagic

嘿嘿,确实长知识和经验了