车床主轴卡盘用的回转油缸，是什么结构？

yangerhui002

单位有两台数控车，卡盘都是用的液压装置，油缸装在主轴的尾部，有一台从外面看：好象是油缸的缸体不转动，活塞杆随主轴一起转动，另外一台的机构看着是油缸体和活塞杆一起转动，
7 R1 r6 {% H/ d% z2 Z* a$ v" A0 F   想请教一下里面是什么结构，和普通的油缸是不是一样，里面是怎么密封的（如果缸体和活塞杆有相对转动）？