图示中的机械手是如何定位的？

syw开门造车

我在飞友好！
- I% C! O* |) H* g( d1 Z& E
0 i2 o' `: e% a& I+ t你介绍的的“三维视觉可用Free Track V2.1 软件”，我看过这方面的介绍，
有印象，但没用过，应该可行。我会按你的提示找一下这方面的软件。
谢谢你的提示！！
* K+ {+ a2 X4 Z8 I  j' Z
你提到的：“被测物体要安装发光体（一般用发光二极管），用普通摄像头
给电脑输入信号。”这一点非常正确！
' j9 z* c: e, g还可以用“微球反光球”，就是交警和环卫工人工作服上的“反光亮带”那种东西。

9 H& \/ {# ~* m+ M但我不知道你说的这个技术的学名是什么，在网上找了好长时间没找到正式的介绍。
9 m. G* i8 W* J, o( \% c! R% Q% b有一个网站上好象有，但要注册，我一见到要注册的网站就“跑”。

+ L( V# s" I8 y2 s我在电视剧《白领公寓》中看到过这种技术的情节，帮你做个链接。
3 L  P0 ^1 a# [$ @3 s
syw   071103---18.30
* U7 V* A4 t# P) z8 r- `2 ^
白领公寓-------第七集----13分13秒处
9 v. m5 e& B9 E0 p  ohttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是这样：
2 ^  u/ U" B8 P( U三个摄像头是光传感器在测定物体的定位点

5 j; E# N0 R* Y/ j- H. `0 k用三维视觉系统测定物体的运动,发出速度数据,对机械手的运行轨迹和定位数值进行控制的目的。
! a/ R8 c$ Z) z' ]( u8 ?# h5 m
$ M1 |: r4 j* Y" p顶,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山东兴泰

三维视觉系统测定物体的运动?

syw开门造车

山东兴泰网友好！
7 e: M+ Z, b) T0 @
三维视觉系统------起眼睛的作用
操纵杆---------通过向伺服电机发出“速度及方向数据”，达到控制机械手运动轨迹的目的。
. s6 c2 g; Y- O& @3 ~- o计算机记录的是：-------这个“速度及方向数据”。
$ m4 t) h0 D; a  q) |; ?. `
4 V$ [' X! N- N8 \- v  B4 {当计算机重复所记录的“速度及方向数据”，机械手就会重复刚才机械手所运行的轨迹。
- |' X4 d& I/ L# B% |7 a5 [. E
绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
, r, k2 Z( a% M8 D7 P而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
; x% _' r- T9 r$ ^5 F9 n4 F% I
syw  071114---09.44

山东兴泰

有关于机械手的资料下载吗？请高手指教

syw开门造车

山东兴泰网友好！
/ O5 l$ C8 F3 {  w+ ^4 ~
; F, e/ M9 C. q& L本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
3 p" z: s6 ^" x主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
/ u2 h- X  R' B7 s# I: K
9 p8 U( o# i* ^7 U% t! Y' y9 asyw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw开门造车 于 2007-11-14 17:27 发表
4 C/ Z' F* z1 o% R1 {( K( [山东兴泰网友好！

% @6 \' n% L6 Z- K0 |) E# b本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
: D- l# b: _' O8 _& z' X你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
0 o9 j  |4 A. F7 [
syw  071114---17.27

总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 发表
4 J  i8 X7 F8 v" a2 Q1 @

总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

& m$ r! h0 S4 ~9 }3 k# Z) r; l% @# G4 {另一篇论文

syw开门造车

卓信友好！

8 w8 j2 m0 y3 s; R2 J" k7 ]你的三篇资料非常好！
1 I# u# Y* }( C2 n! P7 S8 F( K, @尽管这套系统有定位有很多种方案，但从你的资料来看，用“时间编码”做为学名比较贴切。

我在14楼提到：
- V  r3 D: t9 o& W* ~' I# ?/ U8 n绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
- {* A5 v) y) d2 g
因为，速度与时间互为函数。所以说，用“时间编码”做为学名比较贴切。
' f  X' U! m* K. B
# k9 d% _& M# x( ~. v* C6 r谢谢你的资料！

syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你们搞什么呢?我晕!