图示中的机械手是如何定位的？

syw开门造车

我在飞友好！
- K+ }9 Q8 O$ b% D/ h" [  \" [7 c
% ?2 x8 ^5 j, m/ R你介绍的的“三维视觉可用Free Track V2.1 软件”，我看过这方面的介绍，
8 x8 N- ]' Y' _: t2 ?3 L- K' s  l有印象，但没用过，应该可行。我会按你的提示找一下这方面的软件。
, [, y6 b: f/ ]谢谢你的提示！！
  n1 O! B1 a# x, S" D
你提到的：“被测物体要安装发光体（一般用发光二极管），用普通摄像头
给电脑输入信号。”这一点非常正确！
还可以用“微球反光球”，就是交警和环卫工人工作服上的“反光亮带”那种东西。

但我不知道你说的这个技术的学名是什么，在网上找了好长时间没找到正式的介绍。
8 ~, H5 p4 x4 h8 @4 l# A5 h+ z有一个网站上好象有，但要注册，我一见到要注册的网站就“跑”。
% f% b$ ]' g) a& \
我在电视剧《白领公寓》中看到过这种技术的情节，帮你做个链接。

syw   071103---18.30
: @3 m8 q6 W- i! u9 ~
白领公寓-------第七集----13分13秒处
! y  q) X& R( Z4 Z2 d; V/ Xhttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是这样：
0 i$ V8 x4 @& c$ `, w# c三个摄像头是光传感器在测定物体的定位点

; x2 A2 P; X6 W) x. y  G5 J用三维视觉系统测定物体的运动,发出速度数据,对机械手的运行轨迹和定位数值进行控制的目的。
, k! Q8 w- K( w: Y, K
顶,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山东兴泰

三维视觉系统测定物体的运动?

syw开门造车

山东兴泰网友好！
, O0 @( N5 n; D5 }" i8 s) z
三维视觉系统------起眼睛的作用
% `! J& _7 q. e- c- E操纵杆---------通过向伺服电机发出“速度及方向数据”，达到控制机械手运动轨迹的目的。
计算机记录的是：-------这个“速度及方向数据”。

当计算机重复所记录的“速度及方向数据”，机械手就会重复刚才机械手所运行的轨迹。

( J$ o+ [0 z# E0 [6 P绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
' o: v1 o( p* n5 [
syw  071114---09.44

山东兴泰

有关于机械手的资料下载吗？请高手指教

syw开门造车

山东兴泰网友好！
& T- U( n! V; s. m& _1 M! R" U+ D5 k
% {  `$ L7 y( m( r: P' v6 f本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
9 h, F" v2 @, t4 J9 {7 [主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
% V& k  [; T& Z9 c
syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw开门造车 于 2007-11-14 17:27 发表
8 @8 K9 y3 _1 |. ]4 x1 E山东兴泰网友好！

本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
+ r8 Q. g0 y- i% s' w9 o主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。

% Q5 t. d0 o. j. usyw  071114---17.27

% L( K+ }: y- m9 r总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 发表

0 n, J# J1 t# f& {
总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

9 l2 t3 _+ t+ D+ S) K0 o  |
另一篇论文

syw开门造车

卓信友好！

你的三篇资料非常好！
8 {; }4 P! S. v$ x/ H尽管这套系统有定位有很多种方案，但从你的资料来看，用“时间编码”做为学名比较贴切。
: ^9 g. M' i& U! ?% o' v0 w
, C6 \0 V4 p  }6 `) I9 U5 B我在14楼提到：
% ]( T$ Y- L1 c& m) a绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
) [, W. M' |0 N; K3 X而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。

9 z9 r1 L1 D1 [4 H2 P- E/ X5 V因为，速度与时间互为函数。所以说，用“时间编码”做为学名比较贴切。

谢谢你的资料！

+ O2 [2 z% G2 Hsyw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你们搞什么呢?我晕!