图示中的机械手是如何定位的？

syw开门造车

我在飞友好！

你介绍的的“三维视觉可用Free Track V2.1 软件”，我看过这方面的介绍，
有印象，但没用过，应该可行。我会按你的提示找一下这方面的软件。
! \% ~2 g# N8 ^4 q: m谢谢你的提示！！

你提到的：“被测物体要安装发光体（一般用发光二极管），用普通摄像头
$ n$ |" S- h. r7 H. p# j( I给电脑输入信号。”这一点非常正确！
还可以用“微球反光球”，就是交警和环卫工人工作服上的“反光亮带”那种东西。
8 O1 K6 X) f$ L0 @, B
. q) R0 L4 {3 ?( y0 I3 v但我不知道你说的这个技术的学名是什么，在网上找了好长时间没找到正式的介绍。
有一个网站上好象有，但要注册，我一见到要注册的网站就“跑”。

我在电视剧《白领公寓》中看到过这种技术的情节，帮你做个链接。

8 v) n+ g  T$ A; r2 s- A0 esyw   071103---18.30
: Q, A' w8 p. @& u$ ~9 t
- w: Z) s7 j. Q" o7 H白领公寓-------第七集----13分13秒处
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是这样：
三个摄像头是光传感器在测定物体的定位点
  k+ p3 v* {3 a/ D) a
# F1 z/ s6 h. N" c! M用三维视觉系统测定物体的运动,发出速度数据,对机械手的运行轨迹和定位数值进行控制的目的。

顶,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山东兴泰

三维视觉系统测定物体的运动?

syw开门造车

山东兴泰网友好！

2 C' a5 a$ m1 o( P/ z, }. J2 h! e三维视觉系统------起眼睛的作用
5 `; f1 T% n7 O3 B操纵杆---------通过向伺服电机发出“速度及方向数据”，达到控制机械手运动轨迹的目的。
计算机记录的是：-------这个“速度及方向数据”。
* B" t! a8 {: k% l+ J$ T3 R
3 ?0 q% t+ T7 n" q  j) m/ e, H; g0 s当计算机重复所记录的“速度及方向数据”，机械手就会重复刚才机械手所运行的轨迹。

绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
7 o$ p+ o1 B/ [# ~, F而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
( u) _$ x, Q" _! P! \
syw  071114---09.44

山东兴泰

有关于机械手的资料下载吗？请高手指教

syw开门造车

山东兴泰网友好！

' u% B3 z- H4 \: _& R- F0 A' J本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
1 ?1 d" X( W& r" m7 Q
( i: p0 F3 u' s0 q! l. ysyw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw开门造车 于 2007-11-14 17:27 发表
山东兴泰网友好！

, }0 }8 _% o2 E3 J2 {本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
% d& w7 s0 v! l9 g3 u7 Q你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。

0 V+ Z; P4 V- T$ ?syw  071114---17.27

总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 发表
9 X, ^- u; W- q7 a) ~8 F0 V
6 G; F& ~, O% S, d
/ `. A0 e. r+ V' t) X) E2 r" v$ t8 @+ e总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

% r; L/ |3 C( z1 Y! a: ~: \
另一篇论文

syw开门造车

卓信友好！

你的三篇资料非常好！
9 H2 p- Q9 L! Y! `, P尽管这套系统有定位有很多种方案，但从你的资料来看，用“时间编码”做为学名比较贴切。

我在14楼提到：
$ g$ ^& c# \% I5 A8 x绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
: p1 z$ _4 v  \而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
4 d- N* [0 g9 f* N6 M- L4 @
因为，速度与时间互为函数。所以说，用“时间编码”做为学名比较贴切。

- j- k1 C7 k- T: c, q& i, Q谢谢你的资料！
- \% A  K' S: i; D$ A
8 r1 v& k& Q0 z5 usyw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你们搞什么呢?我晕!