火箭的动力在底部，货物在上部，怎么保证不翻跟头

langzi8

　长三乙火箭的首次发射是在1996年2月15日。由于一个电子元器件的失效，使得惯性基准倾斜，火箭按错误的姿态信号进行姿态矫正，导致火箭在飞行22秒以后，触地爆炸，星箭俱毁，发射失败。   
火箭可不是二踢脚，想要他上天，还是不容易的

syw开门造车

langzi8网友好！
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  ]3 l5 b2 h" x6 y6 G# [' E你在31楼提到的那次事故，火箭触地爆炸时，炸毁了一座建筑，牺牲了三个人。
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0 ?' q& S: S- I4 t" a+ W表面上看，是一起责任事故。其原因是，陀螺仪安装错误，导致火箭升空后无法纠偏。
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深层上看，是我国当时财力不足，很多与国家级科研部门都市去搞创收，科研人员分心。.
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6 y/ K. K" }  R0 k" d# ]管理结构上看，是我国多年形成的科研、设计机构，分工过细，而导致机构太庞大，非科
, D2 a3 Z3 e' o+ Q$ A- I# F研人员比例过大。从而导致国家巨额投入不能有效的利用。
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xsjoe

syw开门造车
( _3 a1 p! M6 g0 d1 E1 L6 I
+ ?& ]: j9 ^  |: J7 A+ ?" y8 X解释的有道理

qian008

syw开门造车很有本事，

怀念昔日熊猫

有闭环控制系统，靠陀螺仪来测定姿态，各种舵机和姿控发动机来保证姿态，因此不会发生翻滚。如果火箭细长比过大，稳定性降低，控制系统负担增加，就容易引起失稳。因此，火箭的发展趋势是增大直径，降低高度，减小细长比。国内的火箭由于受铁路隧道的影响，直径没办法的太大，所以显得又细又长，其力学性能相对较差。新一代大推力火箭芯级直径达到5米，极大改善了力学性能，减轻了控制系统的压力。

jimmycole

好高深的问题啊，看了一头雾水，不是很懂。做学术的朋友可能会感兴趣。

杀一条血路出来

原帖由 极限思维 于 2007-11-30 18:17 发表
谢谢各位做答,我是觉得一个貌似简单的问题可能会牵扯到很多技术.

如果是在二战，我觉得你会比巴顿更出色。

franks2008

了解一下，学习一下

杨帆1912

谢谢你   
syw开门造车

王兵

如果你对现代战争有一点了解，就一定对制导武器尤其是制导导弹有深刻的印象。而制导技术中的一个关键设备就是陀螺仪，陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置，由于其原理的复杂性，我们借助于图来看看陀螺仪的原理。
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6 T3 A3 {; ]' X2 ^3 A6 v: K/ m如果你对现代战争有一点了解，就一定对制导武器尤其是制导导弹有深刻的印象。而制导技术中的一个关键设备就是陀螺仪，陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置，由于其原理的复杂性，我们借助于图来看看陀螺仪的原理。
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7 U. I3 h- [7 a, m　　我们不用一个完整的轮框，我们用四个质点ABCD来表示边上的区域，这个边对于用图来解释陀螺仪的工作原理是很重要的。轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当一个倾斜力作用在顶部的轴上的时候，质点A向上运动，质点C则向下运动，如其中的子图1。因为陀螺仪是顺时针旋转，在旋转90度角之后，质点A将会到达质点B的位置。CD两个质点的情况也是一样的。子图2中质点A当处于如图的90度位置的时候会继续向上运动，质点C也继续向下。AC质点的组合将导致轴在子图2所示的运动平面内运动。一个陀螺仪的轴在一个合适的角度上旋转，在这种情况下，如果陀螺仪逆时针旋转，轴将会在运动平面上向左运动。如果在顺时针的情况中，倾斜力是一个推力而不是拉力的话，运动将会向左发生。在子图3中，当陀螺仪旋转了另一个90度的时候，质点C在质点A受力之前的位置。C质点的向下运动现在受到了倾斜力的阻碍并且轴不能在倾斜力平面上运动。倾斜力推轴的力量越大，当边缘旋转大约180度时，另一侧的边缘推动轴向回运动。


万向节陀螺仪

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* `3 V4 t6 L& `6 a; M　　实际上，轴在这个情况下将会在倾斜力的平面上旋转。轴之所以会旋转是因为质点AC在向上和向下运动的一些能量用尽导致轴在运动平面内运动。当质点AC最后旋转到大致上相反的位置上时，倾斜力比向上和向下的阻碍运动的力要大。

　　陀螺仪运动的特性是它拐弯的时候能够保持单轨设备的直上直下。比如说，有必要的话，消防汽缸压在一个很重的陀螺仪的轴上，就能保持其稳定。陀螺仪和万向节结合起来组成的万向节陀螺仪则是实际中最经常应用的。


各模上的陀螺仪

- ^+ e+ ?! ?% x9 |; D+ G3 M# T　　从上面我们可以看到，陀螺仪的关键是轴的不变性。这样的特性，看起来虽然简单，但能使用在许多不同的应用上。制导武器就是陀螺仪的最关键应用之一。在惯性制导中，陀螺仪是控制武器飞行姿态的重要部件，在剧烈变化的环境中，没有精心设计的陀螺仪用来保证稳定性和准确性，再好的控制规律也无法命中目标。除了制导之外，陀螺仪还能够应用在其他的尖端的科技上。比如说，著名的哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份。3个工作的陀螺仪是保证望远镜指向所必不可少的。
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9 d- ~- w9 `3 W( n　　陀螺仪正是因为它的平衡的特性，已经成为了飞行设备中关键的部件，从航模、制导武器、导弹、卫星、天文望远镜，无处没有它的身影，陀螺仪默默的工作保证了这些飞行设备能按照指定的方式去工作。



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　　我们不用一个完整的轮框，我们用四个质点ABCD来表示边上的区域，这个边对于用图来解释陀螺仪的工作原理是很重要的。轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当一个倾斜力作用在顶部的轴上的时候，质点A向上运动，质点C则向下运动，如其中的子图1。因为陀螺仪是顺时针旋转，在旋转90度角之后，质点A将会到达质点B的位置。CD两个质点的情况也是一样的。子图2中质点A当处于如图的90度位置的时候会继续向上运动，质点C也继续向下。AC质点的组合将导致轴在子图2所示的运动平面内运动。一个陀螺仪的轴在一个合适的角度上旋转，在这种情况下，如果陀螺仪逆时针旋转，轴将会在运动平面上向左运动。如果在顺时针的情况中，倾斜力是一个推力而不是拉力的话，运动将会向左发生。在子图3中，当陀螺仪旋转了另一个90度的时候，质点C在质点A受力之前的位置。C质点的向下运动现在受到了倾斜力的阻碍并且轴不能在倾斜力平面上运动。倾斜力推轴的力量越大，当边缘旋转大约180度时，另一侧的边缘推动轴向回运动。

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万向节陀螺仪
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8 u9 R, l' Y! ^! L  j　　实际上，轴在这个情况下将会在倾斜力的平面上旋转。轴之所以会旋转是因为质点AC在向上和向下运动的一些能量用尽导致轴在运动平面内运动。当质点AC最后旋转到大致上相反的位置上时，倾斜力比向上和向下的阻碍运动的力要大。
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　　陀螺仪运动的特性是它拐弯的时候能够保持单轨设备的直上直下。比如说，有必要的话，消防汽缸压在一个很重的陀螺仪的轴上，就能保持其稳定。陀螺仪和万向节结合起来组成的万向节陀螺仪则是实际中最经常应用的。
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各模上的陀螺仪

" f9 O- C0 Q$ w/ u0 U7 V　　从上面我们可以看到，陀螺仪的关键是轴的不变性。这样的特性，看起来虽然简单，但能使用在许多不同的应用上。制导武器就是陀螺仪的最关键应用之一。在惯性制导中，陀螺仪是控制武器飞行姿态的重要部件，在剧烈变化的环境中，没有精心设计的陀螺仪用来保证稳定性和准确性，再好的控制规律也无法命中目标。除了制导之外，陀螺仪还能够应用在其他的尖端的科技上。比如说，著名的哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份。3个工作的陀螺仪是保证望远镜指向所必不可少的。

　　陀螺仪正是因为它的平衡的特性，已经成为了飞行设备中关键的部件，从航模、制导武器、导弹、卫星、天文望远镜，无处没有它的身影，陀螺仪默默的工作保证了这些飞行设备能按照指定的方式去工作。