一个步进电机,带驱动器。我需要的动作是,按下开始键后,电机顺转一圈,然后停1s,然后再反转一圈。" L4 A" e8 k& n# y6 z$ j
输入:X000, 总开关! u- ~" U6 v* c
输出:y000, 连到步进电机的step上: a; g) Z$ w1 `' z, \
y001,连到步进电机的dir(方向)上
7 ~: C0 l8 w3 w8 S7 e y002,也连到步进电机的step上。
/ U. W \ P( N) ]
' |: I1 r, U6 Y0 m7 C, T8 E LD X000 总开关
/ \9 G+ E( d3 s OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲. c- s1 h9 P+ r% G
LD T0 K10 定时1s. v+ `0 ^: J5 V l
OUT T0
# M' z5 f! m2 X) W' Q6 B* k3 G LD T0! d% Q* _* r" u* E( t
OUT Y001 改变电机的转动方向( @1 i0 G8 W. I/ B& x3 y
LD Y001
0 `- z' i! U4 a) g% z$ ~ OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲
. L b* g$ ]( B9 i: F
; |) @2 p6 @; c6 p* e) F 始终不能实现反转。连线没有问题,请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |