一个步进电机，带驱动器。我需要的动作是，按下开始键后，电机顺转一圈，然后停1s,然后再反转一圈。
' Q/ _! y( @ V1 C: e( P* ` 输入：X000, 总开关" ~' U) E, { z' v! `
输出：y000, 连到步进电机的step上! D+ r: {5 B0 i6 I5 m7 O
y001,连到步进电机的dir(方向）上+ a( z4 N5 c- ~" c1 H( |% o9 u2 ?
y002,也连到步进电机的step上。- R0 y7 z/ J. Z0 N2 H2 C
: F9 ?$ q' F8 G' P. h LD X000 总开关 Y6 {0 f, Q" b6 l
OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲
4 U4 t. o# Q5 b! C LD T0 K10 定时1s @7 w/ s/ W$ ~: J
OUT T0 N! y$ C7 M" O# Y/ O( P$ c
LD T0. X' \+ z0 N r7 w- e* r
OUT Y001 改变电机的转动方向( u6 y( `0 x3 }" s( N* H
LD Y001
7 F" G Y0 c" A4 K$ ? OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲! E0 u) l, A" l' E9 j0 e) l
/ v( t4 b8 x4 n$ X E
始终不能实现反转。连线没有问题，请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |
发表于 2007-10-7 22:05:03
楼主