|
发表于 2007-9-24 06:30:33
|
显示全部楼层
Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好!
J: ~3 v! ~) t' l( d. y, e0 q& J% A0 f9 ~8 A; x3 M4 `6 y
你在7楼的发言: K2 w: m- N) t. q6 M/ I8 Y
只是感觉好玩制作的简易遥控模型,用6路比例遥控控制。没有成功。 ?- Y; S& T1 i
关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件(开始没有考虑到)和更换更
5 _) d$ k5 C" s) h, h7 u2 Y4 \好的无线遥控设备,价格很贵的,所以暂时停滞了。
& T5 l# P! q: L. j, ~+ ?& j
- b9 Z" b. S0 E9 p0 e, a8 _//***************************************0 f* m( y( ?; V1 i5 T* i
在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了:3 o2 M0 e' e" {/ s9 h4 K
1、发动机供油调节------既,控制速度。; j; \7 s/ N+ u' A5 D& O1 g- \* \
2、方向舵调节-----------既,控制方向。
. r3 n0 c* \/ b$ K# U3、水平舵调节。
0 F& Z. h( v5 G! {6 ^* I9 I' g3 e8 e8 U& k- O
在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是,只要3路就可以了:9 d1 q$ m7 H2 c* o& A
1、主浆发动机供油调节------既,控制升降。
2 i N7 U8 T- A+ n0 X% a7 G2、副浆发动机供油调节------既,控制方向。. Q- i6 V8 [; x0 @" p! z9 y
3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既,控制前进还是旋停。1 ^( T& n0 L- [% s8 B7 h! D4 U
" g" F* }/ u! d# K7 ^8 q7 Q
//***************************************
3 Y9 q m( B. S; _% ~
0 [- R! y/ o. K4 d8 x# n问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”,也不在于是否
0 }+ h) U" a- T安装“陀螺仪”!# t6 e* N; v _4 O0 H
你的6路遥控器足够用了,没有“陀螺仪”,做一个重锺式角度仪也可以代替。! r7 c1 F& o# j6 g& H; b
A2 N1 e5 F6 f- L; u
问题出在:你很难对直升机进行“多因素协调控制”。 [) T! L1 t- C+ C" j
& {6 h U; z8 d/ X- J7 q+ F//***********************************
+ o! ?2 Z! q6 l7 S4 l在“可视距范围内”,“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”
5 ?8 t& v0 s3 W+ }同样是3路,- c- Z% L# Y6 X0 G2 G
对“固定翼飞机”用3路控制可行。( Q/ j. m9 x. A4 p( T
而对“直升机”用3路控制却很难!其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”,
D7 e8 K; K9 q% B
P# w. a' l; P6 v" ?' B//**********************************
" n% N0 r6 q7 d$ p' @3 g! {6 {“对多因素进行协调控制”,就必需借助于计算机(单片机)系统了。$ k( B4 K& O2 v/ x
归隐在谈到对多因素进行协调控制时,曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面7 w; l, i9 ]$ C2 A/ D
的例子,在那个例子中,采用人工直接控制,根本就不可能。( T8 {# {& F% s- v5 V$ L) E
' K: L- _1 Y1 k% U4 esyw 070924---06.30: Z2 F! d$ g! J: ~4 L
5 O. D" X0 G( U! Q
1 l; x* \3 u- N) j; e4 H1 [1 I: ?9 ~; t& v. X( K' ^( I
3 y6 ?7 Y3 X- e, \. @; _0 ~( H
r" }8 [; L2 ]8 J8 m0 _9 J, W. }
0 s- }; L: V' Z
3 s6 u: n0 [* s5 L) k8 u J, p3 J2 P# E V( R+ G
|
|