|
发表于 2007-9-24 06:30:33
|
显示全部楼层
Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好! / I0 W, [; q' n1 a7 x1 |4 X# s
7 N: s; L7 t7 Q4 R: }/ d3 e
你在7楼的发言:8 H. ?3 F4 G( Z
只是感觉好玩制作的简易遥控模型,用6路比例遥控控制。没有成功。. c* |. e& ~: f5 T5 {" c3 D
关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件(开始没有考虑到)和更换更6 t! ~9 ~+ T4 G, X
好的无线遥控设备,价格很贵的,所以暂时停滞了。
- Q! Z) K) V* O9 y Q. m" U8 Z7 J, @( W, J
//***************************************
8 R- E( l/ v1 h$ E: g% _ j+ `在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了:3 r: N) f4 G- V* h+ K" C
1、发动机供油调节------既,控制速度。) J; i. Z* S; W7 B% X J7 W
2、方向舵调节-----------既,控制方向。. k" I0 ~; ^2 g& T! q
3、水平舵调节。( u+ L& D) L- `5 a: }
: H6 f4 y3 k2 M% D在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是,只要3路就可以了:. E" \! S! r4 o; u9 l( D
1、主浆发动机供油调节------既,控制升降。
: o2 r* Q$ X E3 \) ^' B2、副浆发动机供油调节------既,控制方向。+ U0 C& H5 w' b" M1 x
3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既,控制前进还是旋停。
7 T6 a3 G' K: c* F+ {5 T; O7 u+ h* @1 _/ f$ v: e# b* e
//***************************************0 ^7 J4 d+ n* n, X( s
` I8 r/ |/ \) H问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”,也不在于是否3 v$ v, @. O$ k
安装“陀螺仪”!2 ~3 k( H3 D9 F
你的6路遥控器足够用了,没有“陀螺仪”,做一个重锺式角度仪也可以代替。
* f# G) y) ]7 S% Z8 y0 J5 H2 y; I9 }
& L k# ~, N1 w; \8 p4 d问题出在:你很难对直升机进行“多因素协调控制”。
9 k0 a$ U) H8 y% g5 r5 Y; S7 i
3 h, |& j- H! [; C* y. c//***********************************
8 N0 c$ X: q5 d6 F1 T8 n7 x* }在“可视距范围内”,“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”/ M' V9 g* u; j U- [$ }! t
同样是3路,# `* \7 w& s; O' o. ?' @
对“固定翼飞机”用3路控制可行。
+ o0 N2 z+ x5 a- f3 s而对“直升机”用3路控制却很难!其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”,
4 Y# w, b' c. C( x% f4 V% D' A' F3 Z8 J2 `9 \
//**********************************6 ^. t+ r w1 `: T1 v
“对多因素进行协调控制”,就必需借助于计算机(单片机)系统了。
# p X3 o2 Z$ l+ Y# m归隐在谈到对多因素进行协调控制时,曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面) _+ ~* m8 Q4 B4 {# ^4 u' I
的例子,在那个例子中,采用人工直接控制,根本就不可能。
. M w: O/ q% F4 T9 L& t1 |. n3 ?. w) Q7 D- d+ N
syw 070924---06.30( d" A( |) d. J5 a8 {- H# `
$ B: z7 l1 _3 G) r9 z& n2 r6 z4 n. T
6 `7 S1 T3 T# B6 h, a/ C J( O2 N# ]9 x) ?4 `2 n5 X5 P# k
: h+ t/ k+ T6 [ H3 j. F+ X/ T( |8 A7 a9 m
. D$ ]2 b* y8 w5 c$ n K" E
% N. w0 F: Q, f* w0 W, u% P3 ]
% i6 Z+ g$ B/ ^' A5 i- v |
|