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发表于 2007-9-24 06:30:33
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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好！
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你在7楼的发言：& Q2 a. H y2 g$ U5 V; I j
只是感觉好玩制作的简易遥控模型，用6路比例遥控控制。没有成功。
- X) S, m* ]7 Z6 V& V6 i关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件（开始没有考虑到）和更换更
- S- |2 E( y$ q2 m5 E* _好的无线遥控设备，价格很贵的，所以暂时停滞了。 ' r. c3 V' i( ]% c
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在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了：
1 e6 K9 M' y- N1、发动机供油调节------既，控制速度。* F9 y; J1 F8 V! W
2、方向舵调节-----------既，控制方向。# Q( }/ e( T" o
3、水平舵调节。: k& E! k9 C- h$ i. }
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在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是，只要3路就可以了：
: r: @! w3 H' A' d2 m. b1、主浆发动机供油调节------既，控制升降。" D2 `' Y' Q7 M2 g
2、副浆发动机供油调节------既，控制方向。5 ~% B, p# A* t- I1 F
3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既，控制前进还是旋停。
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问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”，也不在于是否; ?7 {% `6 k, v
安装“陀螺仪”！
. P3 g% X$ e f你的6路遥控器足够用了，没有“陀螺仪”，做一个重锺式角度仪也可以代替。
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# k8 m t, `2 V: z0 A3 m, N2 M+ Z问题出在：你很难对直升机进行“多因素协调控制”。
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2 u# K6 T: W* @& p6 y' y. K//***********************************/ a$ |+ G- V3 A- p& i! W/ U& k
在“可视距范围内”，“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”
0 c! c! I a3 C6 E% z$ f同样是3路，
( y* H; T& H9 p对“固定翼飞机”用3路控制可行。9 b" t5 e( [7 ?' ]3 G/ W- Q% S# E
而对“直升机”用3路控制却很难！其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”，
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- t( ?4 @: N4 m+ o# q“对多因素进行协调控制”，就必需借助于计算机（单片机）系统了。
$ Q4 O4 |- f j' I% [- k归隐在谈到对多因素进行协调控制时，曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面% y/ s4 `4 M' t1 d7 ~ S& ^
的例子，在那个例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。
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楼主: 我在飞
发表于 2007-9-22 08:55:38
楼主
