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发表于 2007-9-24 06:30:33
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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好！ ( Q# P6 j* K; W( k) n
! |" N: d3 [+ K# E7 ]( m你在7楼的发言：' n, y, l2 N+ b4 p/ a: }4 o, \
只是感觉好玩制作的简易遥控模型，用6路比例遥控控制。没有成功。5 T! [; G, I8 f% p
关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件（开始没有考虑到）和更换更
) I, W$ l. _$ N好的无线遥控设备，价格很贵的，所以暂时停滞了。
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4 {! I$ S8 Y) {# M* W在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了：
8 L& W/ H$ c9 H/ A! ]& P; U1、发动机供油调节------既，控制速度。
) F$ h2 s* @# ]2 q) m( N, I2 ^2、方向舵调节-----------既，控制方向。
4 ~" w( @$ u' y. N3、水平舵调节。
# n3 f+ i) ^) c, e
+ O+ Q1 I& N* F/ J, d$ C) q在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是，只要3路就可以了：
$ v6 c3 C& ? l7 y; W2 N D. u1、主浆发动机供油调节------既，控制升降。& [* u' b& O7 m" A/ |5 ]8 w* O# u
2、副浆发动机供油调节------既，控制方向。
t {# c- _2 c- A7 P* q$ A6 Y3 J3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既，控制前进还是旋停。5 c$ R: A9 z* M. C& i" T
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/ P1 q: Q1 |- o v! e
& h, o$ F9 M& ` i1 L; Z2 A问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”，也不在于是否
2 Y: H2 J' U8 [$ a1 i8 p安装“陀螺仪”！
8 P* T5 N) g: [% Y( f) m7 `你的6路遥控器足够用了，没有“陀螺仪”，做一个重锺式角度仪也可以代替。: A/ k D$ u3 M" Z
+ X2 X1 [; K8 q4 B( i# {) K' l问题出在：你很难对直升机进行“多因素协调控制”。. Z; n! O+ Z* ?3 E' M/ d- B
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7 a6 K- ~# e: K) {在“可视距范围内”，“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”. j: H+ t( j& u5 \0 x/ B
同样是3路，7 u2 ^* Z$ p' X/ O$ ?
对“固定翼飞机”用3路控制可行。' z2 `! ]! Z, J2 c Q m
而对“直升机”用3路控制却很难！其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”，$ O4 d: G/ X! ?( e# W, x$ f
# z- g5 Q0 H% P//**********************************: C! L0 e& D4 }" q1 O9 X6 D7 a+ x
“对多因素进行协调控制”，就必需借助于计算机（单片机）系统了。
+ @- I) G" p0 X+ P2 [归隐在谈到对多因素进行协调控制时，曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面
3 Z6 Z. r8 y! I3 R) R- |的例子，在那个例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。
' ]. e5 }, _, c. L8 M4 e0 e4 f" E+ D T7 U+ l4 L4 T7 f
syw 070924---06.306 ~3 c2 ]; |' l; k# u" C" `
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楼主: 我在飞
发表于 2007-9-22 08:55:38
楼主
