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发表于 2007-9-24 06:30:33
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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好! 2 N9 ?, H$ Q0 ~% J& H; U* _
* x7 F4 m; u# A' X: P, H* q( l你在7楼的发言:: Q ~' N- Y6 Q8 U+ C
只是感觉好玩制作的简易遥控模型,用6路比例遥控控制。没有成功。
8 a5 y2 g- g1 z6 |9 h$ B# w! l关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件(开始没有考虑到)和更换更* H0 T7 U9 h k( `: p, I* z
好的无线遥控设备,价格很贵的,所以暂时停滞了。
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9 v( G/ d# p' N2 Y2 a在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了:
5 Q' L8 Y8 h- a C5 \* |; x: f$ t& w1、发动机供油调节------既,控制速度。9 i! E1 Y- \6 r- @" Y! D
2、方向舵调节-----------既,控制方向。/ L2 `9 p- A+ C
3、水平舵调节。
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在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是,只要3路就可以了:& s/ u9 m% W' c4 w$ Z
1、主浆发动机供油调节------既,控制升降。; e( s: D' b& e' W
2、副浆发动机供油调节------既,控制方向。
4 K2 e5 K' H5 N$ t0 O% {1 K3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既,控制前进还是旋停。% x* l" b" T0 M) \6 _) X
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问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”,也不在于是否! `* G% C- x/ x
安装“陀螺仪”!
+ S. t" i h9 X- l: R9 u2 {你的6路遥控器足够用了,没有“陀螺仪”,做一个重锺式角度仪也可以代替。" B! _: Z" O$ Y( v9 o" \
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问题出在:你很难对直升机进行“多因素协调控制”。
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1 p( a3 i2 i6 k3 i7 ]4 f0 z3 K在“可视距范围内”,“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”; ~+ E5 n" _8 S4 ^6 ~; I+ H
同样是3路,% d j% V" S. M+ ~- m7 x
对“固定翼飞机”用3路控制可行。, P% o4 q5 g+ P$ X5 X
而对“直升机”用3路控制却很难!其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”,
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- b- Q8 b3 l- g! L“对多因素进行协调控制”,就必需借助于计算机(单片机)系统了。
' Q) H' D. Z: J/ C$ h$ ~归隐在谈到对多因素进行协调控制时,曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面( e' K( K+ C; \5 [* M
的例子,在那个例子中,采用人工直接控制,根本就不可能。
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